艾默生CT 690V变频回馈共直流母线系统在建筑施工升降机上的应用课件.doc

艾默生CT 690V变频回馈共直流母线系统在建筑施工升降机上的应用艾默生CT 690V变频回馈共直流母线系统在建筑施工升降机上的应用 作 者：深圳市森科瑞电气技术有限公司 王志荣 目前的建筑施工升降机，按照速度可以分为三种：（1）0~40m/min的低速梯；（2）0~63m/min的中速梯；（3）0~96m/min的高速梯。随着建筑楼层的增加，超过400m的高层建筑，全部采用96m/min的高速梯，以提高施工效率。超过400m的超高层建筑，如果采用常规的380v变频器控制方式，将存在如下问题：目前380v的变频器支持320~460v的电压范围。而实际使用超过400米的供电电缆，满载运行时，电网电压将降低于290v，常规变频器无法正常工作。为了尽量降低电缆的电压降，电缆直径就会增加。建筑高度超过400m高时，较粗的电缆不但增加了成本，而且带来了电缆托架匹配、电缆因自重引起的强度、随风摆动幅度等的一系列的施工问题。采用制动电阻来释放施工升降机下行时的能量，需要巨大的制动电阻。长时间的制动（400m长距离，连续制动时间超过5分钟），存在极大能源浪费和一定的安全隐患。690v带能量回馈共直流母线的变频系统，有如下优点：（1）艾默生ct的690v变频器电压适应范围为：450~760v，完全适应建筑工地的电压波动。（2）艾默生ct的afe整流单元spmd可以实现单位或可控输入功率因数、纯正弦波输入电网电流。这样，既可以取消笨重耗能的制动电阻，又可以回馈节能。（3）艾默生ct的690v变频器共直流母线技术，可以保证电网波动时，直流母线电压恒定，从而可以很稳定地发挥变频器的优异性能，即使电机在电网电压波动时，同样输出一致的特性。（4）三台电机分别由变频器驱动，可以完全保证每台电机的输出转矩一致，不仅可以完善地保护电机，而且保证减速机受力均衡，减少磨损。（5）三台电机分别由变频器驱动，可以保证电机驱动系统互为备份，即使其中一台电机或变频器出现故障，系统仍然可以不停机运行，保证建筑施工的连续性。 变频系统应用示意图如图1所示。 图1 变频系统应用示意图 在本系统的建筑施工升降机中，变频器用于控制电梯升降。 电机分为三台，同时分摊轿厢载重，电机经减速机构连接到塔架的齿条上面。控制柜安装在轿厢的顶部，经由变频器调速来控制电机完成对升降速度的要求。变频器的控制方式是编码器矢量闭环控制，三台变频器驱动三台电机，共直流母线、无制动单元、全回馈系统。afe整流回馈单元spmd承当了母线电压的提供和回馈功能的控制。这是国内第一次采用690v三电机闭环控制、全回馈系统。升降机现场图如图2所示。 (a)试验塔 (b)电控系统 (c)电机系统图2 升降机现场图 客户要求：（1）满载(2800kg)，梯速要求96m/min。（2）能量回馈率45%(上行与下行总计)以上，下行回馈率大于95%。（3）启动、运行、停机过程平稳。 （1）回馈系统主电路图(见图3)。 图3 回馈系统主电路图 （2）afe整流回馈单元spmd电路图（见图4）。 图4 afe整流回馈单元spmd电路图 （3）驱动电机变频器主回路电路图（见图5）。 图5 驱动电机变频器主回路电路图 3.1 空载调试（1）确定电路没有问题之后，上电进行变频器参数设定，进行电机优化自学习：●　三角形接法87hz、690v电机名牌参数设定下旋转自整定；●　星形接法690v、50hz电机名牌参数设定下旋转自整定。（2）确认每台电机及编码器方向、电机减速机输出轴转向方向统一；检查编码器信号。（3）无负载下单独电机运行。●　在三角形接法下额定频率、电压及电流为87hz、690v、46a时运行曲线如图6所示，高速度时转速稳定，基本无偏差，输出电流稳定17.4a。●　在三角形接法下额定频率、电压及电流为50hz、400v、46a时运行曲线如图7所示，高速度时转速稳定，基本无偏差，输出电流稳定14.5 ~15a。●　在星形接法下额定频率、电压及电流为50hz、690v、26.5a时运行曲线如图8所示，高速度时转速稳定，基本无偏差，输出电流稳定8~9a。（4）将电机安装在轿顶的塔架上，控制柜安装在轿厢顶部。（5）按照三角形接法，设定电机额定值参数为87hz、690v、46a，负载为电机组的自重时运行调试，先单机运行后，再试主从两台运行，最后三台主从同时运行，一切正常。 图6 三角形接法下额定频率、电压及电流为87hz、690v、46a时运行曲线 图7 三角形接法下额定频率、电压及电流为50hz、400v、46a时运行曲线 图8 星形接法下额定频率、电压及电流为50hz、690v、26.5a时运行曲线 图9 额定速度下运行曲线 图10 起动时抱闸打开瞬