电工电子综合课程设计-小型智能控制系统设计.docVIP

附件1： 学 号： 课 程 设 计 题 目 小型智能控制系统设计 学 院 自动化 专 业 电气卓越工程师 班 级 姓 名 指导教师 年 月 日 目录 摘要 1 1 有害气体检测与抽排电路设计 1 1.1 设计要求 1 1.2 电路总体方案 2 1.2.1 方案论证 2 1.2.2 方案简要说明 2 1.2.3 电路系统框图及总体原理图 3 1.3 电路原理分析 4 1.3.1 电源电路 4 1.3.2第一级光报警电路 4 1.3.3气敏传感器及抽排电路 5 1.3.4第二级声报警电路 6 1.3.5 整体工作电路 7 1.3.6整体电路原理图 8 1.3.7整体电路PCB图 8 1.4 所用芯片及其他器件说明 9 1.4.1 555定时器 9 1.4.2 QM-N5气敏传感器 10 1.4.3继电器 10 1.5 附表一：有害气体检测与抽排电路所有元件 10 1.6 方案优缺点 11 1.6.1方案优点 12 1.6.2方案缺点 12 1.6.3方案改进思路 12 2 机器人行走电路设计 12 2.1 设计要求 12 2.2电路总体方案 12 2.2.1 方案论证 12 2.2.2 方案简要说明 13 2.2.3 电路系统框图及总体原理图 13 2．3电路原理分析 14 2.3.1 555多谐振荡电路 15 2.3.2 74LS161计数器和计数器显示电路 15 2.3.3 JK触发换向电路 16 2.3.4 电机控制电路 18 2.3.5 整体工作电路 18 2.4 所用芯片及其他器件说明 19 2.4.1 JK触发器 19 2.4.2 L298 19 表2.1 20 2.5 附表2：机器人行走电路所用器件 20 2.6 附图：机器人行走电路原理图及PCB图 21 2.7电路优缺点 22 2.7.1 优点 23 2.7.2 缺点 23 2.7.3改进思路 23 设计体会 23 参考文献 24  小型智能控制系统设计 摘要 自动化控制是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下实现预期的目标的过程。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，提高劳动生产率。 此篇报告包含两个设计：有害气体检测与抽排电路设计和机器人行走电路设计。1.有害气体检测与抽排电路设计。此电路利用了气敏传感器检测信号，并且利用此电压信号通过电压比较器等一些元器件和芯片分两级发出声光报警信号，通知用户检查有害气体产生的原因或撤离，同时控制电机来抽排气体。2.机器人行走电路。此电路可利用计数器与门电路提前预置时间，同时给电机触发控制信号，控制电机正转与反转从而操纵机器人的前进与后退。 有害气体检测与抽排电路可以自启动和关闭，两级调节给用户以较高的安全性与可靠性；机器人行走电路可以实现机器人的前进与后退。两个电路的设计都需要比较扎实的专业知识，掌握proteus和AltiumDesigner等仿真软件的使用，并且学会在设计中调试和优化电路，对电路设计能力有很大的提高。 关键词： 自动化 智能控制 分级报警 电路设计 电路仿真 1 有害气体检测与抽排电路设计 1.1 设计要求 运用所学的相关知识，设计有害气体检测与抽排电路。 此电路可以自动检测有害气体的浓度，当浓度低于所设定的第一安全值时，电路不实施任何动作，这时电路处于A状态；当浓度高于所设定的第一安全值时，电路发出光报警信号提醒用户进行检查，这时电路处于B状态。当浓度高于设定的第二安全值时，电路发出警笛声且电动机带动风扇进行抽排，这时电路处于C状态。当有害气体浓度再度低于安全值时，声光报警器件以及电机停止工作，电路再度返回A状态并且继续进行检测工作。 1.2 有害气体检测与抽排电路总体方案 1.2.1 方案论证 对于声报警电路，有两套方案可供选择。其一是通过555定时器产生的方波信号驱动光报警系统与声报警系统以及电机抽排系统同时工作，使其发出单频率报警声，报警灯闪烁且电机带动风扇转动；方案二是利用分级报警机制，利用两个电压比较器，通过对滑动变阻器的控制使系统。在有害气体刚刚产生，尚不构成危害时光报警系统工作，提醒安全人员进行检查，当有害气体浓度较大构成危害时使光报警系统与声报警系统以及电机抽排系统同时工作，且发出双频率警笛声。对比方案一和方案二，方案二分级报警更加合理，而且双频警笛声能起到更好的警示作用，故而选择方案二。 1.2.2 方案简要说明 在电路中，输入的交流电源通过变压、整流、滤波以及稳压输出5v的直流 稳压源给电路供电。另一部分通过气敏传感器捕捉有害气体的浓度，气敏传感器电阻值随其浓度变化而变化，在B状态下通过