单片机的定时器详解.doc

单片机的定时器/计数器实质?就是一个加1计数器，通过软件对其控制寄存器的操作，来实现定时，计数功能及转换。 当定时器/计数器为定时工作方式时，计数器的加1信号由振荡器的分频信号产生，即每过一个机器周期，计数器加1，直至计满溢出为止。 当定时器/计数器为计数工作方式时，通过引脚T0和T1对外部信号计数，当电平变化时，计数器加1.定时器/计数器使用灵活，用途广泛，如延时，物理信号的测量，信号的周期，频率，脉宽测量，产生定时脉冲信号，捕捉输入，还可以实现PWM输出，用于D/A ,电动机的无极调速等。 ?????? ATmega16 三个定时器/计数器T/C0,T/C1,T/C2，其中T/C0,T/C2为8位定时器/计数器，T/C1是16位定时器/计数器。 ????定时器/计数器相关寄存器：TIMSK:定时计数中断屏蔽寄存器，TIFR:定时计数器中断标志寄存器，ASSR:异步状态寄存器， ????????????????????????????????????????????? ?SFIOR：特殊功能寄存器??? ????T/C0相关寄存器 :TCCR0?:控制寄存器，TCNT0：计数寄存器，OCR0：输出比较寄存器 ????T/C1相关寄存器:?TCCR1A,TCCR1B:控制寄存器，TCNT1(TCNT1H,TCNT1L)计数寄存器，OCR1A,OCR1B:输出比较寄存器， ?????