竞赛题目1穿透毛玻璃的可见光成像系统.doc

竞赛题目 1：穿透毛玻璃的可见光成像系统 竞技重点： 透过复杂介质获取对向物体图像精细信息的能力。 竞赛说明： 使用 CMOS 或者 CCD 成像系统透过毛玻璃对目标物体成像。 竞赛规则： 使用自行设计的 CMOS 或 CCD 成像系统，透过毛玻璃对目标物成像。 毛玻璃与目标物之间不可添加任何光学元件和照明光源。 目标物距离毛玻璃 5cm。 光路示意图 评分规则： 比赛前组织委员会准备 4 种不同散射程度的毛玻璃板。每队在规定时间内，使用不同毛玻璃板对同一目标分别进行成像，并输出各次成像结果，竞赛成绩由各次成像结果的得分求和获得。（竞赛队在各次成像间，后续使用的毛玻璃板必须低于前次成像使用的毛玻璃的散射度），总的成像时间不超过 10 分钟。各队将所获得的物体图像保存为通用的数字图像文件，并将该次成像结果识别出来的物体图像精细信息填表上交。裁判组对照原始目标物体，依据识别结果给出当次成像得分；不同毛玻璃成像条件下的得分权重不同。 注：不可对毛玻璃表面进行任何处理。其他技术细节将在竞赛细则中给出。 竞赛题目 2：光电“寻的”竞技车 竞技重点： 大视场目标快速捕获及定位的能力。 竞赛说明： 设计一辆光电“寻的”竞技车，要求能够从指定位置出发，快速搜寻场地周边的随机点亮的信号灯。信标灯（LED 灯）亮灯顺序随机，且每个灯被灭后不再亮起。 比赛过程中，两参赛队同时发车，竞争到达点亮的信标灯