第一章4节现场总线技术-1-选编.ppt

第4节 现场总线技术概述 现场总线是20世纪90年代发展形成的，用于过程自动化、制造业自动化、楼宇自动化、家庭自动化等领域的现场设备互连的通信网络 现场总线是目前自动化领域研究和应用的热点之一 现场总线控制系统是现场总线与控制系统的集成 Fieldbus Control System 本节的主要内容 4.1 现场总线的由来 4.2 现场总线的定义和分类 4.3 现场总线的特点 4.4 现场总线技术的现状及发展 4.1 现场总线的由来 现场总线技术是为了满足控制（测控）系统向数字化发展的需要而产生的 数字化的优点：信息量更丰富 控制系统的4个发展阶段： 模拟仪表控制系统； 直接数字控制系统； 集散控制系统 DCS； 现场总线控制系统 FCS 数字化的优点：信息量更丰富 抗干扰能力强、无噪声积累，便于加密处理，便于存储、处理和交换，设备便于集成化、微型，便于构成综合数字网和综合业务数字网，占用信道频带较宽。 成本节约 模拟 ---信号 扩展交互对象 1对多 抗干扰能力强 传输距离远 模拟仪表控制系统  Analog Control System 出现于20世纪50年代之前 基地式仪表：功能简单 统一的模拟信号：0.02~0.1MPa，0~10mA，1~5V，4~20mA 典型的单回路控制系统：控制算法简单 模拟仪表控制系统  Analog Control System 常规模拟单回路调节（控制）系统 调节仪表：输入输出 测量仪表：输出 4~20mADC 执行器：输入 简单控制系统 串级控制系统（两回路） 串级控制系统-----两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。 整个系统包括两个控制回路，主回路和副回路。副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、副调节器、调节阀、副过程和主过程构成。 直接数字控制系统  Direct Digital Control System 出现于20世纪60年代初 随着计算机的发展和普及而得到应用 多回路控制：控制功能增强，算法先进 执行机构、测量变送仪表仍采用模拟量 （4~20mA） 需要模/数（A/D）、数/模（D/A）转换 直接数字控制系统  Direct Digital Control System 用计算机代替模拟控制仪表 可实现复杂控制算法和协调控制 缺点：控制功能集中导致危险性加大 集散控制系统  Distributed Control System 出现于20世纪70年代中期 随着大规模集成电路和微处理器的发展和成熟而得到应用 控制功能分散到多个子系统（控制站） 组成：包括过程控制站、操作站（人机界面）和通信系统 集中操作、分散控制---集散控制系统 集散控制系统（Distributed control system）是以微处理器为基础的对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统，简称DCS系统。 该系统将若干台微机分散应用于过程控制，全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控，实现最优化控制，整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点，克服了常规仪表功能单一，人-机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点，既实现了在管理、操作和显示三方面集中，又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。 集散控制系统 集散控制系统  Distributed Control System 计算机 高速数据通路 CRT操作站 过程控制装置 过程输入输出装置 1、基于现场总线思想的I/O总线技术2、先进的冗余技术、带电插拔技术po3、完备的I/O信号处理4、基于客户/服务器应用结构5、WindowsNT平台,以太网,TCP/IP协议6、OPC服务器提供互连7、Web浏览器风格,ActiveX控件支持8、ODBC,OLE技术,实现信息,资源共享9、高性能的过程控制单元。10、支持标准现场总线 DCS系统综合了计算机技术、网络通讯技术、自动控制技术、冗余及自诊断技术，采用了多层分级的结构，适用现代化生产的控制与管理需求，目前已成为工业过程控制的主流系统。其特点有： 现场总线控制系统  Fieldbus Control System 出现于20世纪90年代后期 在DCS的基础上进一步数字化 控制功能进一步向下（现场设备）分散 用串行数字化接口代替测量变送仪表和执行机构的模