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第二章 牛顿定律 大学 物理学 * 第二章 质点动力学 Nature and nature′s law lay hid in night: God said , let Newton be ! And all was light. * 杰出的英国物理学家,经典物理学的奠基人.他的不朽巨著《自然哲学的数学原理》总结了前人和自己关于力学以及微积分学方面的研究成果,其中含有三条牛顿运动定律和万有引力定律,以及质量、动量、力和加速度等概念.在光学方面,他说明了色散的起因,发现了色差及牛顿环,他还提出了光的微粒说. 牛顿 Issac Newton (1643-1727) § 2-1 牛顿运动定律 (Newton?s Laws of Motion) * 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态,直到外力迫使它改变运动状态为止. 一、 第一定律 (First law) 惯性 inertia 和力的概念 时, 恒矢量 如物体在一参考系中不受其它物体作用,而保持静止或匀速直线运动,这个参考系就称为惯性参考系(inertial frame)。 If a body is at rest it will remain at rest, and if it is in motion, it will remain in motion at a constant velocity in a straight line unless it is acted upon by a force. * 最好的惯性系: FK4系 是由1535个恒星平均静止位形作为基准的参考系 哪些参考系是惯性系呢? 只能靠实验来确定 相对已知惯性系匀速运动的参考系也是惯性系 目前惯性系的认识情况是 稍好点的惯性系: 太阳 地球是惯性系吗 ? * 一般工程上可用的惯性系 地球(地心或地面) 大量的事实和实验表明: 地球不是一个严格的惯性系。 傅科摆 河岸冲刷 赤道附近的信风 强热带风暴漩涡 落体偏东 地球自转:科里奥利加速度 * 二 第二定律(Second law) 当 时, 为常量, 合外力 The force acting on a body is proportional to the mass of the body and to the acceleration it produces . * 直角坐标系中 牛顿第二定律 说明 1.常使用分量形式 * 注: 为A处曲线的曲率半径. 自然坐标系中 A 2. 瞬时关系 3. 牛顿定律只适用于惯性系 * Every time a force is exerted, in fact, it is balanced by a force exactly equal to it is in the opposite diretion. 三 第三定律(Third Law) (1)作用力与反作用力特点:同时存在、同时消失,它们不能相互抵消. (2)是同一性质的力,但不是一对平衡力. 注意 (3)大小相等,方向相反,沿用一条直线,作用在不同的物体上 * (2) 对于不同惯性系,牛顿力学的规律都具有相同的形式,与惯性系的运动无关 (1) 凡相对于惯性系作匀速直线运动的一切参考系都是惯性系. 伽利略相对性原理. 注意 * 牛顿力学的胜利 1978年发射空间飞船ISEE3,4年后经37次点火和5次飞近太阳而进入了一个复杂的轨道。85年拦截了一个彗星,86年与哈雷慧星相遇。2012年返回。 * 几种实用的惯性系 1、地面参考系 ground reference frame 由于我们生活在地面上,地面是一个最常用的惯性系。但只能说地面是一个近似的惯性系,而不是一个严格的惯性系,因为地球有自转角速度: 由于地球的自转,地球上的物体有法向加速度。 2、地心参考系 earths core 地心参考系相对地面参考系严格些,地球绕太阳公转的角速度: * 3、日心参考系 suns core 日心参考系相对地心参考系更严格些,但太阳还绕银河中心旋转:2.5亿年转一圈 4、FK4参考系 FK4参考系是以选定的1535颗恒星的平均静止的位形作为基准的参考系,是比以上三个参考系都严格的惯性系。 * 1、万有引力 引力常数 m1 m2 r 重力 地表附近 2-2 几种常见的力 * 作用力程(m) 4、弱 力: ( wea
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