014-旋转变压器培训20160707讲稿.pptVIP

第7章 旋转变压器 7.1 概 述 7.2 正余弦旋转变压器 7.3 线性旋转变压器 7.4 旋转变压器的误差分析及主要技术指标 7.5 旋转变压的应用 旋转变压器是自动控制装置中的一类精密控制微电机。从物理本质看，可以认为是一种可以旋转的变压器，这种变压器的原、副边绕组分别放置在定子和转子上。当旋转变压器的原边施加交流电压励磁时，其副边输出电压将与转子的转角保持某种严格的函数关系，从而实现角度的检测、解算或传输等功能。 7.1 概 述 7.1.1旋转变压器的分类 按有无电刷与滑环之间的滑动接触分，可分为有刷和无刷两种；按电机的极数多少分，可分为两极式和多极式；按输出电压与转子转角间的函数关系，又可分为正余弦旋转变压器、线性旋转变压器和比例式旋转变压器等。 根据应用场合的不同，旋转变压器又可以分为两大类：一类是解算用旋转变压器，如利用正余弦旋转变压器进行坐标变换、角度检测等，这已在数控机床及高精度交流伺服电动机控制中得以应用；另一类是随动系统中角度传输用旋转变压器，这与控制式自整角机的作用相同，也可以分为旋变发送机、旋变差动发送机和旋变变压器等，只是利用旋转变压器组成的位置随动系统，其角度传送精度更高，因此多用于高精度随动系统中。 7.1.2旋转变压器的结构特点 旋转变压器的基本结构与隐极转子的控制式自整角机相似 图7-1旋转变压器定、转子绕组结构示意图 结构示意图 绕组原理图 S1-S2定子励磁绕组，S3-S4定子交轴绕组， R1-R2转子余弦输出绕组，R3-R4转子正弦输出绕组。 7.2 正余弦旋转变压器 正余弦旋转变压器输出绕组的电压与转子转角呈正弦和余弦函数关系 7.2.1正余弦旋转变压器的工作原理 1．空载运行 图7-2旋转变压器的工作原理 励磁磁通在励磁绕组S1-S2、正弦绕组R3-R4和余弦R1-R2中感应电势分别为 旋转变压器的变比 7.2.1正余弦旋转变压器的工作原理 输出电动势与转子转角有严格的正、余弦关系。 2．负载运行 正弦输出绕组R3-R4带上负载以后，其输出电压不再是转角的正余弦函数，这种输出特性偏离正余弦规律的现象称为输出特性的畸变。 7.2.1正余弦旋转变压器的工作原理 7.2.1正余弦旋转变压器的工作原理 由此得出正弦输出回路的电压平衡方程式为 将 和 代入 7.2.1正余弦旋转变压器的工作原理 7.2.2输出特性的补偿 1． 二次侧补偿的正余弦旋转变压器 当正余弦旋转变压器一个输出绕组工作，另一个输出绕组作补偿时，称为二次测补偿。 图7-5副边补偿正余弦旋转变压器 要达到完全补偿，正、余弦输出绕组中感应电动势的大小和相位应与空载时一样，即 在正、余弦绕组中产生的磁场分别为 7.2.2输出特性的补偿 完全补偿应满足下式 所以应使 7.2.2输出特性的补偿 2．一次侧补偿的正余弦旋转变压器 7.2.2输出特性的补偿 图7-6 一次侧补偿的正余弦旋转变压器 3．一、二次侧同时补偿的正余弦旋转变压器 7.2.2输出特性的补偿 图7-7 一、二次侧同时补偿的正余弦旋转变压器 采用一、二次测同时补偿，副边接不变的阻抗，负载变动时副边未补偿的部分由原边补偿，从而达到全补偿的目的。 7.2.3旋转变压器的应用 1．用一对旋转变压器测量差角 图7-8 用一对旋转变压器测量差角的原理图 旋变发送机转子绕组加交流励磁电压，旋变发送机和旋变变压器的定子绕组相互联接。在旋变变压器的转子绕组 两端输出一个与两转轴的差角 的正弦函数成正比的电动势，当差角较小时，该输出电动势近似正比于差角。因此，一对旋转变压器可以用来测量差角。 7.2.3旋转变压器的应用 2．用旋转变压器检测转子位置 图7-9 永磁交流同步伺服电动机速度控制系统框图 7.3 线性旋转变压器 将正、余弦旋转变压器的定子和转子绕组进行改接，就可变成线性旋转变压器。线性旋转变压器输出绕组的输出电压与转子转角成线性关系。 7-10线性旋转变压器原理图 7.3 线性旋转变压器 若不计S1-S2和R1-R2绕组的漏阻抗压降，根据电动势平衡关系可得 因输出绕组的电压为 所以旋转变压器输出绕组的电压为 7-11 线性旋转变压器输出特性曲线 7.3 线性旋转变压器 7.