第四章--汽车的制动性能试卷.ppt

第四章 汽车的制动性能 第四章 汽车的制动性 制动过程 第四章 汽车的制动性 汽车的制动性 短距离内停车 维持行驶方向的稳定性 下长坡 维持一定的车速 第四章 汽车的制动性 汽车的制动性 主要性能之一 交通安全 制动距离 制动稳定性 第一节 制动性的评价指标 制动性的 评价指标 制动时汽车的方向稳定性 制动效能的恒定性 制动效能 制动减速度 制动距离 抗热衰退性能 失去转向能力 侧滑 跑偏 水衰退性能 轿车制动规范 第二节 制动性时车轮的受力 汽车行驶 外力 （与行驶方向相反） 减速或停车 制动过程 地面 空气 地面 制动力 第二节 制动性时车轮的受力 制动时车轮的受力分析 第二节 制动性时车轮的受力 地面制动力 制动时车轮的受力分析 制动摩擦片与制动盘 之间的摩擦力 轮胎与地面 之间的摩擦力 第二节 制动性时车轮的受力 制动器制动力 第二节 制动性时车轮的受力 制动器制动力 制动器制动力 克服制动器 摩擦力矩 第二节 制动性时车轮的受力 制动器 制动力 制动器的形式 结构尺寸 摩擦副的摩擦因数 车轮半径 制动踏板力 制动器的 结构参数 第二节 制动性时车轮的受力 制动器制动力和踏板力之间的关系 第二节 制动性时车轮的受力 地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时受到地面附着条件的限制，它们同时大才好。 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 滑动率 单纯的滚动 边滚边滑 抱死拖滑 第二节 制动性时车轮的受力 制动力系数 垂直载荷 地面制动力 制动力系数随滑移率变化 2、滑移率: 制动力系数 φb ,s↗, φb ↗,(OA段) 峰值附着系数φp , (φbmax) 滑动附着系数φs , (s=100%) 第二节 制动性时车轮的受力 制动力系数与滑移率的关系曲线 不受侧向力 第二节 制动性时车轮的受力 制动力系数与滑移率关系曲线分析 φb随s增加而增加 OA段曲线 FXb也随 s在增加 出现滑移？ 轮胎的滚动 半径增大 实际行驶中制动时，轮胎常常受到侧向力而侧偏或发生侧滑现象。 侧向力系数φl 为侧向力与垂直载荷之比。曲线表明，滑动率越低，同一侧偏角条件下的侧向力系数越大，即轮胎保持转向。防止侧滑的能力越大。 第二节 制动性时车轮的受力 侧向力系数 垂直载荷 侧向力 第二节 制动性时车轮的受力 附着系数 道路的材料 路面的状况 轮胎的结构花纹材料 汽车的运动速度 第二节 制动性时车轮的受力 各种路面上的制动力系数与滑移率的关系曲线 车速对制动力系数与滑移率的关系曲线的影响 汽车行驶时附着能力很小的危险情况： （1）刚开始下雨，路面上只有少量雨水，雨水与路面上的尘土、油污相混合，形成粘度高的水液，滚动的轮胎无法排挤出胎面与路面间的水液膜；由于水液膜的润滑作用，附着性能大为降低，平滑的路面有时会合冰雪路面一样滑溜； （2）高速行驶的汽车经过有积水层的路面，出现滑水现象。 第二节 制动性时车轮的受力 滑水现象 滑水现象 轮胎无法排挤出 胎面与路面之间的水液膜 附着性能降低 发生滑水现象的车速的确定： 对于光滑胎面、细花纹胎面等胎面无排水沟槽的轮胎及一般花纹轮胎，当胎面水层深度超过沟槽深度时，可根据流体动力学的原理确定发生滑水现象的车速。 设动水压力升力Fh与轮胎接地面积A、水密度ρ及车速ua的平方成正比，即 出现滑水现象时，动水压力的升力分量等于作用于轮胎的垂直载荷。因此，刚出现滑水的车速与平均接地压力的平方根成正比。据此，Horne等根据试验数据给出下式来估算滑水速度（km/h）。 式中：pi为轮胎充气气压（kpa） 第二节 制动性时车轮的受力 滑水车速与轮胎气压的关系 第二节 制动性时车轮的受力 不同水层深度的附着系数 第三节 汽车的制动性效能及其恒定性 汽车的制动效能：汽车迅速降低车速直至停车的能力。 第三节 汽车的制动性效能及其恒定性 制动距离与制动减速度 汽车速度u 制动开始 停车 制动距离s 制动器的状态 制动力 路面附着条件 车辆的状态 第三节 汽车的制动性效能及其恒定性 制动减速度 地面制动力 制动器的制动力 附着力 地面制动力 制动减速度 附着系数φb 第三节 汽车的制动性效能及其恒定性 平均减速度 我国行业标准 ECE R13 整个制动时间的2/3 制动压力达到最大压力的75％时刻 0.8u0 0.1u0 u0 – ue的距离 u0 – ub的距离 第三节 汽车的制动性效能及其恒定性 制动距离的分析 驾驶员接到 停车信号 意识到 踩制动踏板 τ