2017年高考物理重难点剖析：刚体的转动.docxVIP

刚体的转动出发点：牛顿质点运动定律刚体的运动分为：平动，定轴转动，定点转动，平面平行运动，一般运动。§3-1 刚体的平动，转动和定轴转动一刚体的定义：在无论多大力作用下物体形状和大小均保持不变。（理想模型）二平动：在运动过程中，若刚体上任意一条直线在各个时刻的位置始终彼此平行，则这种运动叫做平动。特征：1平动时刚体中各质点的位移，速度，加速度相等。动力学特征：将刚体看成是一个各质点间距离保持不变的质点组。受力：内力和外力对每一个质元：满足牛顿运动定律+=Mii对刚体而言：(+)=Mii+=Mii显然=0 =MiI=Mi故：==M即：刚体做平动时，其运动规律和一质点相当，该质点的质量与刚体的质量相等，所受的力等于刚体所受外力的矢量和。三 转动和定轴转动定轴转动的运动学特征：用角位移、角速度、角加速度加以描述，且刚体中各质点的角位移、角速度、角加速度相等。=, =对匀速、匀变速转动可参阅P210表4-2角量与线量的关系：v=Rat=Ran=R转轴转动平面o参考方向更一般的形式：角速度矢量的定义：=，=显然，定轴转动的运动学问题与质点的圆周运动相同。例：一飞轮在时间t内转过角度=-c,式中abc都是常量。求它的角加速度。　解：　飞轮上某点的角位置可用表示为=-c,将此式对t求导数，即得飞轮角速度的表达式为　　　　　＝-c）＝a+3b-4c角加速度是角速度对t导数，因此得==( a+3b-4c)=6bt-12c由此可见，飞轮作的是变加速转动。§3-2 力距 刚体定轴转动定律一力矩：设在转动平面内，=是矢量，对绕固定轴转动，只有两种可能的方向，用正负即可表示，按代数求和（对多个力）。若不在转动平面内，则要进行分解。二 转动定律首先考虑任一质元i，质量为Mi,所受内力和外力则+=Mii按自然坐标系分解：cos＋cos=－Miin=－Misin＋sin=Miit=Mi第二式×得sin＋sin =Mi对整个刚体sin＋sin=（Mi）sin=0……………………………内力距相互抵消sin=（Mi）令J=（Mi）……………………………称为刚体的转动惯量而=sin……………………总（合）外力距故=J= J…………………刚体的转动定律（与牛顿第二定律比较）三 转动惯量的计算1 质点组J=（Mi） 2 质量连续分布J==｛J是物体在转动中惯性大小的量度，决定于刚体各部分质量对给定转轴的分布情况。例：求质量为m长l的均匀细棒对下面三种转轴的转动惯量：转轴通过棒的中心并和棒垂直；转轴通过棒的一端并和棒垂直；转轴通过棒上距中心为h的一点并和棒垂直。解：（1）= (如图) ==ox (2) == (如图)dx 0 xx（3）==－+hdx+hxO x总结：J与以下几点有关：与刚体总质量有关；与质量分布有关；与转动轴的位置有关。四 回转半径的概念：J=（Mi）M=Mi写成J=M称为刚体的回转半径注意：求回转半径时，一般地不能把物体的质量看作集中在它的重心（质心）上。五平行轴定理质心轴：通过质心的轴。求物体对于与质心轴平行的另一轴的转动惯量。此定理说明了同一物体对于上述两轴的不同转动惯量关系。z d(质量元) c ※ o y x 设物体质量M,质心为c点，取两组直角坐标系oxyz、，z轴通过质心c，是质心轴，轴平行于z轴，相距为d，物体对z轴的转动惯量为=（）=（）物体对轴的转动惯量为==(+)=[+]=(+－2d+)=（）－2d＋=－2d＋M因为z轴为质心轴，即=/=0所以=+ M…………………………平行轴定理此定理叙述如下：物体对于任一轴的转动惯量，等于物体对平行于轴的质心轴z转动惯量，加上物体质量与两轴间距离平方的乘积。例：固定在一起的两个同轴均匀柱体可绕其光滑的水平对称轴O转动，设大小圆柱体的半径分别为R和r，质量分别为M和m。绕在两柱体上的细绳分别与物体和相连，和则挂在圆柱体的两侧。（如图）设R=0.20m,r=0.10m,m=4㎏,M=10㎏, ==2㎏,且开始时、离地面均为求：柱体转动时的角加速度两侧细绳的张力、、中哪一个先着地？经多长时间？ ROM mrg ghgg解：对于第一个物体由牛顿第二定律可知g－=对于第二个物体由牛顿第二定律可知－g=对于刚体由刚体转动第二定律可知R－r=JJ=又由