第四章
工程机械常用基本机构与装置
(基本机构与原理介绍)
重点:1. 钢丝绳滑轮组机构
2. 钢丝绳卷筒机构
3. 制动器
4. 液力变矩器
5. 驱动桥
(理解基础上的记忆)
4.1 钢丝绳滑轮组机构
组成:钢丝绳、滑轮、吊钩。
目的:改变提升重物的力或速度。
分类:
构造形式:单联或双联。
工作原理:省力或增速。
单联或双联
增速
4.2 钢丝绳滑轮组机构特性
4.2.1 滑轮组的倍率
滑轮组的倍率:悬挂重物的钢丝绳分支数与引
入卷筒的钢丝绳分支数的比值。
分支数: Z
倍率: α
对于单联滑轮: α= Z
对于双联滑轮: α= Z/2
4.2.2 滑轮组的效率
计算过程:
考虑每一个滑轮的效率
对于滑动轴承 ,对于滚动轴承
。。。
4.2.1 滑轮组的机构特性
(1)输入输出作用力特性
(2)输入输出运动特性
(3)输入输出功率特性
4.2 钢丝绳滑轮组机构设计要点
4.2.1 滑轮
(1)动滑轮、定滑轮、铸造滑轮、焊接滑轮。
(2)承载不大的实体滑轮 D≤350,材料Q235或HT150。
(3)承载较大的滑轮(铸造带筋或带轮辐)350≤D≤800,
材料球铁或铸钢QT42或ZG230。
(4)大型滑轮 D≥800,型钢焊接结构。
(5)承载不大,滑轮直接安装在心轴上;受力较大,低速,
滑动轴承;承载大,高速,滚动轴承。
(6)滑轮公称直径的设计 D≥h·d。
4.2.2 钢丝绳
(1)钢丝绳设计计算的两种静力计算方法
1)最大工作静拉力确定钢丝绳直径
2)安全系数选择直径(破断拉力)
(2)失效方式
金属反复弯曲与挤压的疲劳破坏
4.3 钢丝绳卷筒机构
4.3.1 输入输出特性
卷筒的输入参数:Mi,Pi,ni
卷筒的输出参数:F0,P0,v0
求:系统输入与输出 参数之间的关系。
解:
假设卷筒计算直径为Dj,效率为ηD,则有
由机械效率的定义推导得到:
4.3.2 钢丝绳卷筒机构的设计计算
几何尺寸设计:
L0为车螺旋槽部分长度。
实际卷筒有单联和多联之分,双联卷筒
一般为单层卷绕,单联卷筒有单层和多
层卷绕之分。
卷筒长度分析:
卷绕钢丝绳长度(绕绳量l)的计算:
解:设m层卷绕,每层为n圈,则有
卷筒的强度计算:
当 L0≤3D 时,忽略弯曲和扭转应力
钢,塑性材料
铸铁,脆性材料
当 L03D 时,考虑弯曲和扭转应力,
属于弯扭组合变形。
钢,塑性材料
铸铁,脆性材料
钢丝绳允许偏角:
推荐在40~60之间,实际选用不大于50
单层有槽卷筒,绳偏离槽两端的角度不大于
3.50;无槽卷筒和多层卷筒,偏离卷筒轴垂
直平面的角度不大于20。
当卷筒长度确定,导向轮与卷筒距离要满足
要求。(对于光面卷筒γ ≤20)
4.4 三角形机构
几何关系:
4.5 制动器
分类:
1.机械式制动器。
2.电磁式制动器。
3.液体式制动器。
1、带制动器 (band brake)
2、块制动器 (block brake)
3、鼓式制动器(drum brake)
4、圆盘制动器 (plate brake)
5、碟式制动器(disk brake)
4.5.1 带式制动器
原理:制动带压紧制动轮产生摩擦力来实现制动。
R
ε
4.5.2 块式制动器
4.5.3 鼓式制动器(汽车制动器)
4.5.3 盘式制动器(汽车制动器)
4.6 制动器在汽车工程中的应用
功用:
使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车;
在下坡行驶时使汽车保持适当的稳定车速;
使汽车可靠地停在原地或坡道上。
行车制动装置
驻车制动装置
应急制动装置
辅助制动装置
制动系应满足如下要求:
1)足够的制动能力。
2)工作可靠。
3)不应当丧失操纵性和方向稳定性。
4)防止水和污泥进入制动器工作表面。
5)热稳定性良好。
6)操纵轻便,并具有良好的随动性。
7)噪声尽可能小。
8)作用滞后性应尽可能短。
9)摩擦衬片(块)应有足够的使用寿命。
10)调整间隙工作容易。
11)报警装置。
制动器的结构方案分析
分领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单向增力式、双向增力式等几种
(1)鼓式制动器
鼓式
盘式
带式-----中央制动器
磨擦副结构
摩擦式
液力式 -----缓速器
电磁式
主要区别:
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