第四章与PLC输入输出模块连接的设备试卷.ppt

第4章 与PLC输入输出模块连接的设备 目 标： ? 讨论基本的开/关输入设备。 ? 描述不同形式的输入设备的操作过程，如按钮、开关、选择开关和限位开关。 ? 了解电位计、线性微分转换器（LTVT）、热电偶和各种其他的变换器与传感器。 ? 描述电机及其启动器的PLC输出控制。 ? 了解输出设备，如继电器、电磁阀、气压和液压缸等。 ? 描述步进电机和伺服电机的操作过程。 4.1 概述 这一章将介绍一些与工业PLC系统相连的典型输入输出设备。输入输出设备有很多种。读者可在本书的参考书目中找到这些相关的资料。对于每一种类型，我们只介绍一些典型的基本设备。本章分成4个部分，分别为输入开关设备、模拟输入设备、输出开关设备和模拟输出设备。 4.2 输入开关设备 与PLC的输入模块连接的开关类型: 前7个是触发开关 后4个是按钮开关 输入开关设备一些大写字母的意思 字母组合 含义 字母组合 含义 NO 常开（非激励状态下） SPDT 单刀双掷 NC 常闭（非激励状态下） DPST 双刀单掷 SPST 单刀单掷 DPDT 双刀双掷 另一种PLC输入开关设备是限位开关。当限位开关的机械激励器被一些部件、凸轮或其他设备碰撞移位后，电气触点将从NO转为NC或从NC转为NO。 侧边滚轮限位开关 滑轮杆限位开关 重载限制开关 抖动激励杆触发限位开关 其他通用的PLC输入的开关设备 其他通用的PLC输入的开关设备，其操作过程可以在参考书中找到，这些设备是： 压力开关 位置开关 液位开关 光电系统 霍尔设备 感应开关 磁敏开关 4.3 模拟输入设备 模拟输入设备能产生连续变化的输入电信号，并送到PLC的适当的输入模块。与这些模拟输入设备相对应的PLC输入模块也必须有处理模拟量信号的能力。 下图所示的是碳式电位计。通过轴的旋转，可以让滑动触点沿碳素体移动。滑动触点移动时，连接到末端的电阻发生变化。对于绕线式电位计，碳素体被线圈绕组取代。 电位计同PLC的电气连接如图4.4(b)所示。如果PLC的 输入电压与电位计电压的输出值及其变化不匹配，在电 位计输出和PLC输入模块之间就要加电压转换器或放大器。 图4.4(c)给出了碳式和绕线式电位计的特征比较。 碳式电位计 线绕式电位计 可达100mΩ 有限值,可达1kΩ 低增益和低电能 高增益和高电能 连续性好 按小步长输出 可以是非线性 线性 低成本 成本高 需要时效处理 无需时效处理 有烧灼斑点 可能没有烧灼斑点 可变线性微分变换器（LVDT）如图4.5所示。随着磁线圈的线性移动，LVDT的AC输出跟着变化，同时其输出电压Vout也会变化。LVDT输出电压的变化用于指示某个经过适当连接的设备的位置，从而能使经过精心设计的PLC输入模块能用于给PLC处理器输入位置信息。 常常需要用热电偶来为PLC提供控制过程的温度输入信号。热电偶的基本形式见图4.6。热电偶的输出电压信号Vm需要经过转换处理后再传给PLC输入模块。标准热电偶的特性如图4.7所示。 电输入变换器和传感器根据它所感应的物理变量来分类，4种主要类型是：热、光、磁和机械电子式。图4.8是对本章讨论的变换器和传感器操作特性的简单总结。 名称 操作原理 优点 缺点 热变换器 电热调整器 电阻与温度按反方向变化 名义电阻大 电阻变化范围大 价格便宜 测量速度快 非线性 温度测量范围窄 需要电源 自发热 电阻式温度检测器 电阻与温度同方向变化 电阻线性变化 稳定性好 精度高 价格昂贵 电阻变化范围小 需要电源 热电偶 电压或电流与温度成正比 输出近似线性 温度范围广 可在高温使用 自供电 低输出 敏感性差 需要参考电压 名称 操作原理 优点 缺点 温度传感器 IC温度传感器 电压或电流与绝对温度在数字上等效 线性输出 体积小 价格便宜 测量速度快 测量范围窄 低输出 温度变送器 接受热电偶或RTD的输入，输出电流与温度成正比 线性输出 可远程测量 只接受热电偶或RTD的输入 光学高温计 将红外光聚集在IC温度传感器的探头，输出电流与温度成正比 线性输出 可在高温使用 非接触测量 价格昂贵 名称 操作原理 优点 缺点 光学变换器 光敏传感器 电阻与电磁辐射（EMR）的密度相反 电阻变化范围大 响应慢 需要电源 对温度敏感 光电传感器 将EMR转化为电流，电流与EMR密度成正比 自供能源 测量速度快 低输出 需要外部电源 光敏三极管 将EMR转化为电流并注入基极，该设备与典型晶体管有同样的响应 敏感性好 高输出 测量速度快 需要外部电源 名称 操作原