微機控制技術.ppt

7.4.3 DSP在数据处理中的应用 DSP的独特性能，使得DSP的应用越来越广泛。目前，DSP的应用已涉及到各个领域，特别是在信号处理（如数字滤波、自适应滤波、快速傅立叶变换、相关运算、谱分析、卷积、模式匹配、加密、波形产生等），通信（如调制解调器、自适应均衡、数据加密、数据压缩、回波抵销、多路复用、传真、纠错编码等）和工业自动控制以及智能化仪器（如数据采样、抽样检测、频谱分析、函数发生）等领域都得到了广泛的应用。目前，DSP已成为继单片机后的又一大热门学科。 下边举例说明DSP在滤波器中的应用。DSPS芯片的最大优势之一就是能够快速地进行乘法和加法运算。 微机控制技术 7.4.3 DSP在数据处理中的应用 在数字信号处理和工业过程控制中，滤波占有很重要的地位。本章第7.1节已经讲过各种滤波技术，其中多阶RC滤波，如图7.5所示。其传递函数为多项式乘法，例如一个N阶的FIR滤波器输出为 关于FIR滤波器的原理这里不再推导，读者可参看本书参考文献[17]。 (7-36) 微机控制技术 7.4.3 DSP在数据处理中的应用 从式（7-36）中可以看出，要想求出滤波器的输出yn，必须反复进行乘法和加法运算。如果用一般的单片机汇编语言设计此程序将很复杂，要进行多次乘法、加法运算，且进行多次数据传送，因此滞后较大。如果采用DSPS芯片将具有较大的优势。 利用DSP技术可以进行定点运算，也可以用浮点运算。下面以定点DSP为例。 微机控制技术 7.4.3 DSP在数据处理中的应用 TMS320C2X/C5X定点DSP芯片所提供的单周期乘/累加带数据移动指令（MACD指令）和较大的片内RAM空间，使数字滤波器抽样值这样复杂的运算变得、非常简单，可以在一个周期内完成。TMS320C2X内部具有544字节的RAM，分为B0，B1和B2三块。其中B0块（256字节）可以用软件编程为数据区（CNFD）或程序区（CNFP），执行CNFP后，B0块映射到程序区的FF00H～FFFFH。 微机控制技术 7.4.3 DSP在数据处理中的应用 采用高效的MACD指令，必须用片内RAM，其中B0块必须配置为程序区。 采用MACD指令结合RPTK指令就可以实现单周期的滤波抽样值计算，如下所示。 RPTK N-1 MACD（程序地址），（数据地址） 其中，RPTK N-1指令将立即数N-1（TMS320c2x要求不大于255）装入到重复计数器，使下一条指令重复执行N次。 微机控制技术 7.4.3 DSP在数据处理中的应用 MACD指令实现下列功能： （1）将程序存储器地址装入到程序计数器； （2）将存于数据区(B1块)的数据乘以程序区(B0块)的数据； （3）将上次的乘积加到累加器； （4）移动数据，将B1块中的数据向高地址移动一个地址； （5）每次累加后，程序计数器加1，指向下一个单位脉冲响应样值。 微机控制技术 7.4.3 DSP在数据处理中的应用 为了使用MACD指令，输入采样值x(n)和滤波器系数h(n)必须合理地进行存放。如图7.17所示的是输入采样值x(n)和滤波器系数h(n)在TMS320C2X内存中的一种存放方法。 下面的例子是用TMS320C2X高效实现FIR滤波方程的TMS320C2X汇编程序。 ；N阶FIR滤波的TMS320C2X程序 ；y(n)＝x(n-(N-1))h(N-1)+x(n-(N-2))h(N-2)+…+x(n)h(n) CNFP ；B0块配置为程序区 微机控制技术 7.4.3 DSP在数据处理中的应用 NEXT: IN XN，PA0 ；从PA0口取一个样值 LARP AR1 LRLK AR1，3FFH ；AR1指向B1块的底部 MPYK 0 ；P寄存器清零 ZAC ；ACC清零 RPTK N-1 ；重复N-1次 MACD FF00H，*- ；乘/累加 APAC SACH YN，l OUT YN，PA1 ；输出滤波器响应y(n)至PA1口 B NEXT ；做下一点滤波 微机控制技术 7.4.3 DSP在数据处理中的应用 图7.17 TMS320C2X的存储器组织方法 微机控制技术 7.4.3 DSP在数据处理中的应用 程序说明： （1）FIR滤波器系数h(0)，…，h(N-1)均小于1，可用Q15表示； （2）输入待滤波抽样值从PA0口得到，直接送到x(n)对应的存储单元； （3）滤波后的抽样值由SACH YN，1