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第1章 嵌入式系统概述 本章介绍嵌入式系统的一些基本知识，包括嵌入式系统的概念、发展、特点、组成、分类、应用和嵌入式微处理器系列等。通过本章的学习，读者将建立起对嵌入式系统的宏观认识，为今后的深入学习和研究打下基础。 什么是嵌入式系统？随着嵌入式系统在人们实际生活中的应用越来越广泛，这个基本问题的确切定义引发了许多争论。 嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义，人们很少会意识到他们往往随身携带了好几个嵌入式系统MP3、手机或者智能卡，而且人们在与汽车、电梯、厨房设备、电视、录像机以及娱乐的嵌入式系统交互时也往往对此毫无觉察。正是看不见这一特性将嵌入式计算机与通用PC计算机区分开来。嵌入式系统通常用在一些特定专用设备上，一般情况下这些设备的硬件资源（如处理器、存储器等）非常有限，并且对成本很敏感，有时对实时响应要求很高。嵌入式系统早期主要应用于军事航空、航天等领域，逐步工业控制、仪器仪表、汽车电子、通信和家用消费类等领域。随着消费家电的智能化，嵌入式显得更加重要。 嵌入式系统往往作为一个大型系统的组成部分被嵌入到中（这也是名称的由来），嵌套关系可能相当复杂，也可能非常简单，表现形式多种多样。目前存在多种嵌入式系统的定义，有的是从嵌入式系统的应用定义的，有的是从嵌入式系统的组成定义的，也有的是从其他方面进行定义的下面给出种比较常见的定义。 IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：嵌入式系统是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置（原文为devices used to controlmonitor,or assist the operation of equipment,machinery or plants）。可以看出此定义是从应用上考虑的：嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。由此可以得出以下结论：嵌入式系统通常执行特定功能，核心是嵌入式微处理器，有严格的时序和稳定性要求，并且可以全自动循环操作。 按照历史性、本质性、普遍性要求，嵌入式系统应定义为嵌入到对象体系中的专用计算机系统嵌入性、专用性与计算机系统是嵌入式系统的个基本要素对象则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。 嵌入式系统指的是以应用为中心和以计算机技术为基础的，并且软硬件是可裁剪的，能满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等指标严格要求的专用计算机系统。简单地说，嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于那些要求实时和多任务的体系结构可以实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。 根据嵌入式系统的定义，可从几方面来理解嵌入式系统嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的，它必须与具体应用相结合才会具有生命力才更具有优势。嵌入式系统与应用紧密结合，具有很强的专用性，必须结合实际系统需求进行合理的裁剪利用。 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术、电子技术以及各个行业的具体应用相结合后的产物因此它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 嵌入式系统必须根据应用需求对软硬件进行裁剪，满足应用系统的功能、可靠性、成本、体积等要求。如果能建立相对通用的软硬件基础，然后在其上开发出适应各种需要的系统，是一比较好的发展模式。目前嵌入式系统的核心往往是一个只有几K到几十K微内核，需要根据实际用进行功能扩展或者裁剪，由于微内核的存在，使得这种扩展能够非常顺利进行。 芯片技术的发展，单个芯片具有更强的处理能力，集成多种接口已经成为可能，众多芯片生产厂商已经将注意力集中在这方面另一方面，由于应用的需要，以及对产品可靠性、成本、更新换代要求的提高，使得嵌入式系统逐渐从纯硬件实现和使用通用计算机实现的应用中脱颖而出，成为近年来令人关注的焦点。嵌入式系统采用量体裁衣的方式把所需的功能嵌入到各种应用系统中，融合了计算机软硬件技术、通信技术和半导体微电子技术，是信息技术（Information Technology）的最终产品。 嵌入式系统硬件和软件交替发展的双螺旋式早在电子数字计算机出现之前就有了把计算装置嵌入在系统和设备中的嵌入式系统，如把计算机嵌入到导弹等武器和航天器中。但是直到20世纪0年代末（集成电路化的第三代计算机时期），随着微电子技术的发展，嵌入式计算机才逐步兴起。近几年来，随着计算机、通信、消费电子的一体化趋势日益明显，嵌入式技术已成为一个研究热点。 电子数字计算机诞生于1946年，在其后漫长的历史进程中，计算机始终是供养在特殊的机房中实现数计算的大型昂贵设备。直到20世纪70年代微处理器的出现，计算机才出现了历史性的变化。以微处理器为核心的微型计算机以其小型、价廉、高可靠性特点，迅速走出机房基于高速数计算能力的微型机表现出的智能化水平引起了控制专业人士的兴趣，要求将微型机嵌