第2章平面簡單力系.doc

第2章 平面简单力系 作用在物体上的力系是多种多样的，为了更好地研究这些复杂力系，应将力系进行分类。若将力系按其作用线是否位于同一平面分类，则当力的作用线位于同一平面时，称此力系为平面力系，否则为空间力系；若将力系按作用线是否汇交或者平行分类，则可分为汇交力系、力偶力系、平行力系和任意力系。力系的分类如图2.1所示。 图2.1 力系的2.1 平面汇交力系 2.1.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 1. 平面汇交力系合成的几何法——力的多边形法则 合成的理论依据是力的平行四边形法则或三角形法则。 设作用在刚体上汇交于O点的力系、、和，如图2.2(a)所示，求其合力。首先将和两个力进行合成，将这两个力矢量的大小利用长度比例尺转换成长度单位，依原力矢量方向将两力矢量进行首尾相连，得一折线abc，再由折线起点向折线终点作有向线段ac，即将折线abc封闭，得合力，有向线段ac的大小为合力的大小，指向为合力的方向。同理，力与的合力为，依次得力系的合力，如图2.2(b)所示，可以省略中间求合力的过程，将力矢量、、和依次首尾相连，得折线abcde，由折线起点向折线终点作有向线段ae，封闭边ae表示其力系合力的大小和方向，且合力的作用线汇交于O点，多边形abcde称为力的多边形，此法称为力的多边形法则。作图时力的顺序可以是任意的，力的多边形形状将会发生变化，但并不影响合力的大小和方向，如图2.2(c)所示。 (a) (b) (c) 图2.2 平面汇交力系合成的几何法、、…、组成的平面汇交力系，可得如下结论：平面汇交力系的合力是将力系中各力矢量依次首尾相连得折线，并将折线由起点向终点作有向线段，该有向线段(称封闭边)表示该力系合力的大小和方向，且合力的作用线通过汇交点。即平面汇交力系的合力等于力系中各力矢量和(也称几何和)，表达式为 (2-1) 此结论也可以推广到空间汇交力系，但由于空间力的多边形不是平面图形，且空间图形较复杂，故一般不采用几何法，应采用解析法。 若力系是共线的，它是平面汇交力系的特殊情况，假设沿直线的某一方向规定为力的正方向，与之相反的力为负，其合力应等于力系中各力的代数和，即 (2-2) 【例2.1】吊车钢索连接处有3个共面的绳索，它们分别受拉力=3kN，=6kN，= 15kN，各力的方向如图2.3(a)所示，试用几何法求力系的合力。 图2.3 例21图 O点，构成平面汇交力系。选比例尺，将各力的大小转换成长度单位，令ab=，bc=，cd=。在平面上选一点a作为力多边形的起点，将各力矢量按其方向进行依次首尾相连，得折线abcd，并将该折线封闭，便可求得力系合力的大小和方向。合力的大小量取折线ad的长度，并再通过比例尺转换成力的单位，则有 =16.50kN 合力的方向为过d点作一铅垂线，用量角器量取合力与铅垂线的夹角，即 =16°10′ 合力的作用线通过汇交点O。 2. 平面汇交力系平衡的几何法 平面汇交力系平衡的必要与充分条件：力系的合力为零。即 (2-3) 由此得力的多边形封闭，即力的多边形中第一个力矢量的起点与最后一个力矢量的终点重合。力的多边形封闭是平面汇交力系平衡的几何条件。 求解平面汇交力系平衡时，可以用上面方法利用比例尺进行几何作图，量取得未知力的大小，还可以利用三角关系计算求未知力的大小。 【例2.2】一钢管放置在V形槽内如图2.4(a)所示，已知：管重P=5kN，钢管与槽面间的摩擦不计，求槽面对钢管的约束力。 解：取钢管为研究对象，它所受到的主动力为重力P和约束力为和，汇交于O点，如图2.4(b)所示。 图2.4 例22图 ab=P，bc=，ca=，将各力矢量按其方向进行依次首尾相连得封闭的三角形abc，如图2.4(c)所示。量取bc边和ca边的边长，按照比例尺转换成力的单位，则槽面对钢管的约束力为 =bc=3.26kN =ca=4.40kN 另一解法：利用三角关系的正弦定理得 则约束力为 =bc=3.26kN =ca=4.40kN 2.1.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 1. 力的投影 力在坐标轴上的投影定义为力矢量与该坐标轴单位矢量的标量积。设任意坐标轴的单位矢量为e，力F在该坐标轴上的投影为 (2-4) 在力所在的平面内建立直角坐标系Oxy，如图2.5所示，x和y轴的单位矢量为i、j，由力的投影定义，力在x和y轴上的投影为