（三）角動量定理.ppt

* * 大学物理 电子教案 (力学3) 3、非惯性系中的力学方程 惯性力 非惯性系中，物体除了受到由相互作用产生的力 （牛顿力）外，还受到由非惯性系加速引起的附加力 称惯性力。 物体相对于非惯性系的加速度 下面只介绍加速平动参考系中惯性力 的形式： 惯性力 加速平动参考系相对于惯性系的加速度 非惯性系类型不同, 惯性力的表达式不同。 惯性力 没问题！ 怎么办? 例3、一光滑的劈，质量为 M ，斜面倾角为 ，并位于 光滑的水平面上，另一质量为 m 的小块物体，沿劈的斜面无摩擦地滑下， 求劈对地的加速度。 解：研究对象：m 、M 以劈为参照系，建立坐标如图。 设 M 对地的加速度 受力分析：如图 m 对M的加速度 运动方程： 对m： 对M： m对M M对M （将动力学问题化作静力学问题处理 达朗贝尔原理） 将 代入（2）（3） M对地 附：将上式代入（1）得 m对M： m对地： 例4、 升降机以加速度a0=1.8m?s -2下降。升降机内 有一与地板成 角的光滑斜面,一物体从 斜面顶端由相对静止下滑。设斜面顶端离地 板高h=1m。求物体滑到斜面末端所需的时间。 解： 选升降机为参考系，它是加 速平动参考系。物体除受重 力和斜面的支承力外，还受 到惯性力的作用，如图所示。 设物体沿斜面下滑的加速 度为a ,则在平行于斜面的方向上有: h S 物体沿斜面作匀加速直线运动， 则物体滑到斜面末端所需的时间为: h S 故 问：惯性力是虚拟的力还是真实的力？ 有争论！ 力的定义 （1）力是物体间的相互作用。 （2）力使物体运动状态发生变化。 引力作用与惯性力作用等效。 爱因斯坦广义相对论建立基础之一 等效原理： 匀加速运动的非惯性系等效于一个均匀恒定的引力场。 地面 引力 太空中 （1）利用加速系统人造一个引力场。 （2）利用加速系统抵消一个引力场。 可知： 失重 地面 惯性力 （二）动量定理与守恒定律 1、动量定理 一个质点： 微分形式 积分形式 冲量 设在时间间隔dt 内，质点所受的力为 ， 则称 为 在dt时间内作用在质点上的冲量。 时间由 若质点受力的持续作用， (力的时间累积效应) 动量定理：冲量等于动量的增量。 注意：（1）动量定理适用于惯性参考系。在非惯性系中还须考虑惯性力的冲量。 （2）动量定理常用于碰撞和打击问题。在这些过程中，物体相互作用的时间极短，但力却很大且随时间急剧变化。这种力通常叫做冲力 。 冲力的瞬时值很难确定，但在过程的始末两 时刻,质点的动量比较容易测定, 所以动量定理可以 为估算冲力的大小带来方便。 引入平均冲力 则: 例1. 设机枪子弹的质量为50g,离开枪口时的速度 为800m/s。若每分钟发射300发子弹，求射手 肩部所受到的平均压力。 解: 射手肩部所受到的平均压力为 根据动量定理 例2.飞机以v=300m/s(即1080 km/h)的速度飞行,撞 到一质量为m=2.0kg的鸟,鸟的长度为l＝0.3 m。 假设鸟撞上飞机后随同飞机一起运动, 试估算 它们相撞时的平均冲力的大小。 解: 以地面为参考系, 把鸟看作质点,因鸟的速度远 小于飞机的, 可将它在碰撞前的速度大小近似 地取为v0=0 m/s, 碰撞后的速度大小v＝300m/s。 由动量定理可得 碰撞经历的时间就取为飞机飞过鸟的长度 l的距离所需的时间，则: 质点系(推导自学): 内力 2、动量守恒定律 若 则 注意： （2） 若 但 则 （3）普遍适用（高低速、宏微观）。 （1）条件 。 (系统所受内力很大，外力可以忽略不计) 质点系的动量定理：系统在某一段时间内所受合外力的总冲量等于在同一段时间内系统的总动量的增量。 例3. 水平光滑冰面上有一小车,长度为L,质量为 M。车的一端有一质量为m的人,人和车原 来均静止。若人从车的一端走到另一端, 求:人和车各自相对地面移动的距离。 解:设人速为u,车速为v。以地面为参考系。 系统在水平方向上动量守恒 ， Mv+ mu= 0 车地 人地 人地 人车 车地 人地 人车 车地 Δ x = mL M m + – 3、质量流动问题 （有质量流入与流出） 可用动量定理与动量守恒定律来处理。 以火箭为例： 将火箭体与其中尚存的燃料看成一系统。 时间喷出