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嵌入式系统原理与开发
主讲人:庄春兴
江南大学物联网学院
教学相关信息
教师姓名:庄春兴
办公地点:信息B207
Email:cx_zhuang@163.com
课程组成:授课30学时+接口实验18学时
授课信息:(0801-0803班)
授课时间:周二3-5节
授课地点:1教1B108
实验地点:信息楼4楼嵌入式系统实验室
考试成绩组成:平时成绩+期末考查成绩+实验成绩
概述本课程的主要内容
参考资料
贾智平,张瑞华,嵌入式系统原理与接口技术,清华大学出版社,2005
王田苗,嵌入式系统设计与实例开发-基于ARM微处理器与μCOS-II实时操作系统,清华大学出版社, 2003,第2版
杜春雷,ARM体系结构与编程,清华大学出版社, 2003
田泽,嵌入式系统开发与应用,北京航空航天大学出版社,2005
周立功,ARM嵌入式系统基础教程,北京航空航天大学出版社,2005
ARM Limited, ARM Architecture Reference Manual ,/ds_395.htm,2006.8.1
探矽工作室,嵌入式系统开发圣经,中国青年出版社,2002
邵贝贝,μC/OS-II-源代码公开的实时嵌入式操作系统,中国电力出版社,2001
网络资源
嵌入式资讯网,/
嵌入式365网,/
嵌入式联盟, /main.asp
嵌入式开发论坛,/bbs/
21IC中国电子网,/
深圳市英蓓特信息技术有限公司 嵌入式开发网,/
嵌入式世界网,/
嵌入式控制技术研究室 ,/Index.html
主要内容
嵌入式系统概述概述
1.1嵌入式系统的概念
1.2嵌入式系统分类
1.3嵌入式系统组成结构
1.4嵌入式处理器简介
1.5嵌入式操作系统
1.6嵌入式系统设计流程
现实中的嵌入式系统
嵌入式系统概述
概述
嵌入式系统(Embedded System)。
嵌入式系统是计算机技术、半导体技术、微电子技术、制造技术等多种先进技术的高度融合。
嵌入式技术是继网络技术之后,又一主流技术。
嵌入式系统已经渗透到人类社会的每个角落,如科学教育、工业生产、军事国防、航空航天、医疗卫生、汽车电子、网络设备、消费电子、信息家电等等,无不都在广泛地、深入地应用着嵌入式系统。
例如,小到微型机器人、手机、PDA等,大到飞机、导弹、航天器等,其中都嵌入着一个乃至多个独立的“嵌入式系统”。
嵌入式系统概述
概述
计算机系统有两大分支:通用计算机系统和嵌入式计算机系统(简称嵌入式系统)。
通用计算机系统采用标准化设计:例如PC机。
嵌入式计算机系统是非标准化设计:
(3要素:嵌入性、专用性、计算机)
1.1 嵌入式系统的概念
嵌入式系统定义
1.IEEE(国际电机工程师协会)的定义
嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”(Devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。
2.国内的定义
嵌入式系统是“以应用为中心、以计算机技术为基础、软件/硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统”。
1.1 嵌入式系统的概念
嵌入式系统定义
3.行业的定义
AMD认为“除桌面微型电脑与笔记微型电脑之外,其它的都叫做嵌入式产品”。显然,这个定义极为宽泛。在这种定义之下,x86系列的嵌入式产品市场变得巨大,因此对生产x86体系结构CPU的厂商更加实用。
4.本书的注解
实际上,嵌入式系统是一个外延极广的名词。本书认为凡是结合产品功能的、含有嵌入式处理器的、运行嵌入式操作系统的、设计专门化的计算系统都叫嵌入式系统。
一般而言,嵌入式系统的构架可以分成四个部分:处理器、存储器、IO控制器和软件(包括操作系统和应用软件)。这样的定义更便于读者明确对嵌入式系统学习的目标、方向、内容等。
1.1 嵌入式系统的概念
嵌入式系统定义
一个嵌入式系统开发者,需要具有如下知识结构:
1.以嵌入式处理器为核心的知识体系:包括计算机组成与结构、具体嵌入式微处理器(如ARM、MIPS等)、数字电子技术、汇编语言程序设计、硬件描述语言等。
2.以嵌入式操作系统为核心的知识体系:操作系统原理、具体嵌入式操作系统(如μC/OS-II、μCLinux等)、C/C++语言程序设计、数据结构等。
3.以产品应用为核心的知识体系:模拟电子技术、传感器技术、与应用相关的专业知识(如机械原理、医疗技术等)等。
4.以设计技术为核心的知识体系:硬件设计技术、软件设计技术、软硬件协同设计方法学、编译技术等。
本书的注解不在于对嵌入式系统定义的标准化,而是注重定义的通俗性、功能性、层次性和知识性,便
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