02章直流电机的基本结构和运行分析分解.ppt

直流电机的基本结构和运行分析 第二章 第一节 直流电机的工作原理 重点： 直流电机的工作原理 难点： 直流发电机和直流电动机的工作原理 电机的作用 电机是进行能量转换的电磁机械设备。 一、电源 二、动力 三、信号传递 机械信号 电信号 控制信号 机械信号 机械能 电能 机械能 电能 电机的分类 电机 变压器 直流电机 直流发电机 直流电动机 交流电机 控制电机 同步电机 同步发电机 同步电动机 异步电机 异步发电机 异步电动机 脉流电机 直流发电机的工作原理 直流发电机的工作原理动画 直流电动机的工作原理 直流电动机的工作原理动画 直流电机的可逆原理 直流发电机和直流电动机的结构是完全相同的，每一台电机既可作为发电机运行，也可作为电动机运行 电机的实际运行方式由外施条件决定，如在电机轴上外施机械功率使电枢转动，通过电机可以把机械功率转换为电功率，作为发电机运行；如果在电枢线圈中外施电功率，产生线圈电流，通过电机可以把电功率转换为机械功率，作为电动机运行。 第二节 直流电机的基本结构 静止部分（称为定子） 产生磁场和构成磁路 ,电机机械支撑 旋转部分（称为转子） 感应电势和产生电磁转矩，实现能量的转换 定子和转子之间间隙 （称为空气隙） 气隙既保证了电机的安全运行，又是磁路的重要组成部分 电机结构图 定子的结构 机座 主磁极 换向极 电刷装置 转子的结构 转轴 电枢铁心 电枢绕组 换向器 制造电机所用主要材料 导电材料 用于绕组、换向器和电刷 绝缘材料 电流很难通过的材料称为绝缘材料，又叫电介质。将带电部分与铁心、机座等接地部件以及电位不同的带电部分在电气上分离，使电流按一定方向流动 导磁材料 制造电机和变压器中磁系统的各个部件，如铁心、机座等 直流电机的额定值 根据国家标准和要求设计和试验所得的一组反映电机性能的主要数据，称为电机的额定值 直流电机的额定值 此外，电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。 电机运行时，所有物理量与额定值相同——电机运行于额定状态。电机的运行电流小于额定电流——欠载运行；运行电流大于额定电流——过载运行。长期欠载运行将造成电机浪费，而长期过载运行会缩短电机的使用寿命。电机最好运行于额定状态或额定状态附近，此时电机的运行效率、工作性能等比较好。 第三节 直流电机的电枢绕组 电枢绕组是电能和机械能相互转换的枢纽 研究直流电机电枢绕组，主要是找出电枢绕组的线圈之间及线圈与换向器之间的连接规律。不同类型的电枢绕组，具有不同的连接规律。 直流电机的电枢绕组分为单叠绕组、复叠绕组、单波绕组、复波绕组等几种类型。 有关电枢绕组的术语 绕组：在电机内具有规定功能的一组线圈。 电枢绕组：安放在电机电枢上的绕组，与外部电力系统联接，用以吸收或送出有功功率。 线圈单元：电枢绕组的基本单元，由一匝或相互绝缘的多匝组成，两出线端分别接至换向片上。 线圈：具有一个或多个线圈单元的组件，通常具有公共绝缘。 线圈边：线圈中沿电枢铁心轴向的两个直线部分，每只线圈有两线圈边。 线圈端部：连接两个线圈边的连接部分。 分布绕组：电枢线圈在电枢圆周上的槽内分布放置，称为分布绕组。与集中绕组的区别在于集中绕组每一线圈的轴线都互相重叠，分布绕组中每一线圈的轴线彼此移过一段距离。 实槽和虚槽 直流电机的电枢绕组放置在电枢铁心上的槽内 每个槽内的上下层各放置若干个线圈单元边.为了确切的说明这些单元边的具体位置，引人虚槽的概念 实际槽数Z与虚槽数Zu的关系为： 线圈单元数S和换向片数K 每个线圈单元有两个出线端，每个换向片又与两个不同线圈单元的两个出线端相连接，因而线圈单元数等于换向片数，即 当一个线圈中有u个线圈单元时，每槽上下层各放u个线圈单元边，此时，线圈单元数和虚槽数相等，即 绕组的型式和节距 单叠绕组的连接规律： 相邻两线圈在电枢表面仅相差1个槽，单个线圈单元的始端和末端之间相隔一个换向片。 绕组的型式和节距 单波绕组连接规律 相邻两线圈相隔约为二个极距，第二线圈单元与第一线圈单元处在相同极性的两个磁极下，单个线圈单元的始端与末端相隔约为两个极距，如电机有P对磁极，则连接P个单元后才回到出发单元的邻近，并相隔一个槽，以便第二周继续绕下去，直到所有的线圈单元均串联起来为止 绕组的型式和节距 各种绕组的连接规律用节距来确定 绕组节距 极距 线圈节距 换向器节距 后节距 合成节距 相邻两磁极上相应点之间的圆周距离 同元件的两个边所在槽相隔的齿距数 相串联的两个线圈单元的对应边在电枢表面上的距离 同元件的始端与末端之间的换向片数 单叠绕组 单叠绕组的每一线圈单元的始