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第 20 君在 第 3 期 2008 年 3 月 计算机辅助设计与阁形学学报 Vo1. 20 , No.3 Mar. , 2008 JOURNAL OF COMPUTE民刷AIDED DESJGN COMPUTER GRAPHICS 并行栅格扫描填充路径及其规划算法 黄小毛叶春生吴思字郭开j良英健华 (华中科技大学材料成形及模具技术国家重点实验室 武汉 430074) (xam. huang@伊nai1. com) 摘 要 深入分析快速成形制件翘曲变形的原四后,提出一种全新的扫描填充路径一一并行栅格路径及其规划算 法.按照这种路羊毛能够近似、并行地完成整个待成形工维平丽 1,)(域的扫描填充过穗,在减小 XY 向温度梯度的同时, 均匀化不同位置材料成形厉的冷却收缩约束力,使得不同位置材料的冷却收缩趋于阔步和均匀,减小了制件的鹦体 倒曲变形盘.实验表明,该算法能够在与其他类型路径的规划算法大致相当的时间溯空间复杂度下,获得扫描填克 性能更加优越的路径. 关键词 快速成形;翘曲变形;扫描填充;并行栅格路径 中阁法分类号丁H164;TP301 Path Planning for Parallel Raster Scanning and Filling Huang Xíaomao Ye Chunsheng W u Siyu Guo Kaibo Mo lianhua (State Key Lab of Material Processing and Die Mould Technology , H阳军hong Uníversíty of Scíence and Technology , Wuharl 430074) Abstract After analysis of causes of the warpage distortíon of parts in rapid prototyping , a novel t∞1- path planning , parallel raster scanning and filling path planning , ís presented. By this approach , a twc? dimensional plane region can be filled or scanned in an approximately parallel manner. 丁he temperature grads in XY directions can be reduced while the (\οnstraint force originatíng from cooling shrinkage in different area can be homogenized. Con挺直wently , th巳 quantíty of distortion ca且 be decrl出sed. Ex):陪rimental r,臼ults show that the algoríthm calculates the tool-paths with more ascendant performance than other approaches. Key words rapid prototypíng; warpage distortíon; scanning and fíllíng; parallel raster t∞I-paths 翘曲变形和体积收缩是快速成形投*中制件的 两大主要缺陷[1] 翘曲变形由房间、层内不问位置 材料的不均匀、不同步的冷却收缩引起[2] 目前,解 决棚曲变形的常用措施是结成形腔加上一定的环境 掘度(一般比材料的成形温度低) ,让制件成形完成 后整体同步冷却.但是,有些快迪威形工艺材料的 成形掘度很高,如在选择性激光金属粉末熔化 (selective laser melting , SLM) 中, Fe 粉的成形温度 要求达到 1534t 以上, TI 粉 166üt 以上.如此尚 的环境温度不仅难以达划,浪费大量的能橱,而且对 设备本身也提出非常苛刻的长时间耐高掘要求.另 一种常用措施是让制件在…块赠质底板的的柬下成 形,其不足娃制件难于取下且存在相当大的残余热 股力.因此,寻找新的相曲变形解决措施十分有必 要*.本文在深入分析翘曲变形的原因后,提出用新 的扫描填充路径及加载方式来均匀化成形过程中的 XY 向温度场和不同位置材料成形盾的冷却收缩约 束力,使得不间位置材料的冷却收缩趋于问步和均 匀,从而喊小翘剧变形最. 1 快i惠成形制件捕曲变形原因分析 快速成形技术将材料均匀有序地堆积并施 加能量将其粘接,如静材叠屁 (lamínated object

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