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* 嵌入式微处理器及其系统硬件设计 2.1 基于ARM9的S3C2410X微处理器 存储控制器 Nand Flash控制器 时钟和电源管理 I/O端口 PWM定时器 中断控制器 微处理器的功能模块： 1、存储控制器 S3C2410X存储控制器为片外存储器提供控制信号，有以下特点： 每Bank 128MB，分为8 Bank（共1GB）； Bank0—Bank6起始地址固定，Bank7起始地址可变； Bank0支持16/32位数据存取，Bank1-Bank7支持8/16/32位数据存取； 支持大端、小端模式。 ARM体系结构采用232个8位字节的单一、线性地址空间、 数据总线32根。 数据存储模式： ARM体系结构使用两种存储数据方法： 大端格式：较高的有效字节存放在较低的存储器地址，较低的有效字节存放在较高的存储器地址。 小端格式：较高的有效字节存放在较高的存储器地址，较低的有效字节存放在较低的存储器地址。 2、 Nand Flash控制器 复位时，芯片引脚OM[1:0]=00时，嵌入式系统进入自动引导模式； Nand Flash控制器有两种工作模式： 自动引导模式； NAND Flash模式。 NAND flash控制器自动起动模式时的工作过程： ①复位完成； ②将NAND Flash的前4KB的启动代码拷贝到内部缓存4KB中； ③内部缓存4KB地址映射为Bank0起始地址； ④微处理器执行缓存4KB中的起动代码； ⑤起动代码将NAND Flash的其余程序代码拷贝到SDRAM中，在SDRAM中运行主程序。 NAND Flash模式： 完成读/擦/编程NAND Flash存储器。 为什么使用自动引导模式？ NOR Flash存储器价格贵、速度快； NAND Flash价格便宜、速度快； SDRAM价格便宜、速度快； 由NAND Flash引导代码到SDRAM，然后在SDRAM运行主程序。 3、时钟和电源管理 1）时钟管理逻辑产生三种时钟信号： FCLK: 用于ARM920T； HCLK：用于AHB总线（ARM920T、内存控制器、中断控制器、LCD控制器、DMA和USB）； PCLK：用于APB总线（WDT、IIS、I2C、PWM timer、MMC interface、ADC、UART、GPIO、RTC、SPI）。 时钟和电源管理模块包括： 时钟管理逻辑； USB时钟控制； 电源管理。 时钟发生器：外部石英晶体或外部时钟、产生高频时钟的2个PLL。 2）电源管理模块通过软件的方式控制系统时钟，达到降低功耗的目的，S3C2410X有四种电源模式： Normal模式：CPU、基本的控制器和所有外设控制模块正常工作，但部分外设模块可以通过软件关闭电源以达到降低功耗的作用。 Slow模式：系统工作在不加 PLL的低频率时钟模式下； Idle模式：停止CPU 的时钟，但保持总线控制器、存储器控制器、中断控制器和电源管理器的时钟工作； Power-Off模式：在该模式下，关闭CPU和内部逻辑模块的电源。 4、PWM定时器 S3C2410X包含5个16位定时器。 定时器0、1、2、3具有PWM功能。 定时器4仅用于内部定时，没有输出引脚。 定时器0含有一个死区发生器，可用于大电流设备。 PWM定时器基本时钟操作 TCMPBn TCMPBn 1）定时器基本操作： 将初始值写入到TCNTBn和TCMPBn中； 相应定时器的手动更新位置1； TCNTBn和TCMPBn的值分别加载到TCNTn和TCMPn中； 设置相应定时器的起始位从而启动一个定时器（同时清除手动更新位）。 当递减计数器TCNTn的值到0时，产生中断信号； 自动加载操作位置1，TCNTBn和TCMPBn的值分别加载到TCNTn和TCMPn中； 如果定时器被迫停止，TCNTn将保留计数器的值且不重载TCNTBn。 如果用户需要设置一个新值，必须执行手动更新。 2）脉宽调制（PWM） 脉宽调制功能可以通过改变TCMPBn的值实现； PWM的频率由TCNTBn决定； 通过改变TCMPBn的值实现PWM的例子。 3）死区发生器 死区：在一个开关器件关闭和另一个开关器件开启的间隔时间内，禁止两个开关器件同时出于开启状态。 死区是为了功率器件中的PWM控制。 5、中断控制器 S3C2410X中断控制器可以接收56个中断源的中断请求。 中断过程： 1）从内部设备和外部中断请求引脚产生多个中断请求； 2）经过中断仲裁后，中断控制器向内核发出FIQ或IRQ中断请求； 3）根据硬件优先级判决逻辑，仲裁结果被写入中断未决