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稳态运行时,转差s为零,即 =1。定子的三相电流、电压、磁链都是对称的,与之对应的: 空载电动势 令q轴为虚轴,d轴为实轴,则: 等号两边乘以j,改写为相量形式 两式相加 这12个方程是具有阻尼绕组的同步电机经过坐标变换得到的基本方程,共包括16个运行变量(s为零或常数);其中定子方面有: 、在转子方面有: 、 二、基本方程的拉氏运算形式和运算电抗 不计阻尼绕组时基本方程的拉氏运算形式,运算电抗和暂态电抗 计及阻尼绕组时基本方程的拉氏运算形式,运算电抗和暂态电抗 同步发电机基本方程 常微分方程的数值计算方法 变量随时间变化的数值解 拉氏变换 象函数的代数方程 变量的时间函数,解析解 反变换象函数的解 第五节 应用同步发电机基本方程(拉氏运算形式)分析突然三相短路电流 基本方程的拉氏运算形式和运算电抗 不计阻尼绕组时基本方程的拉氏运算形式,运算电抗和暂态电抗 计及阻尼绕组时基本方程的拉氏运算形式,运算电抗和暂态电抗 同步发电机基本方程 常微分方程的数值计算方法 变量随时间变化的数值解 拉氏变换 象函数的代数方程 变量的时间函数,解析解 反变换象函数的解 一、不计阻尼绕组时的短路电流 Q1:短路电流基频交流分量的初始值、稳态值? Q2:验证短路前后瞬间电流不变? Q3:短路前为空载情况时,短路电流? 一、不计阻尼绕组时的短路电流 Q1:短路电流基频交流分量的初始值、稳态值? A1:初始值为 ,稳态值为 。 Q2:验证短路前后瞬间电流不变? t=0代入上式 Q3:短路前为空载情况时,短路电流? 短路前空载,则: 二、计及阻尼绕组时的短路电流 定子短路电流 直轴次暂态电动势 交轴次暂态电动势 二、计及阻尼绕组时的短路电流 定子短路电流 Q1:稳态值? Q2:短路前空载,短路电流为? 二、计及阻尼绕组时的短路电流 定子短路电流 Q1:稳态值? A1:稳态值为 二、计及阻尼绕组时的短路电流 定子短路电流 Q2:短路前空载,短路电流为? 比较:P26的公式(2-23) (1) 短路电流:基频交流+直流+两倍基频交流 (2) 基频交流分量的衰减:初始幅值 稳态值 (3) 直流和两倍基频交流的衰减规律:衰减到零 基频交流 衰减和转子 中的直流衰减规律相同 (4) 空载下短路的冲击电流和最大有效值电流 运用基本方程分析发电机短路的情形 短路电流:基频交流+直流+两倍基频交流 由于实际电机总有阻尼绕组,故两倍基频交流分量很小 运用基本方程分析发电机短路的情形 (2) 基频交流分量的衰减:初始幅值 稳态值 运用基本方程分析发电机短路的情形 不计及阻尼时,初始值由暂态电动势和暂态电抗决定 虚拟电动势,但正比于转子绕组的磁链,在突然短路前后保持不变,因而可用它在正常运行时的值来计算短路后瞬时的基频交流电流。 (2) 基频交流分量的衰减:初始幅值 稳态值 运用基本方程分析发电机短路的情形 计及阻尼时,初始值由次暂态电动势和次暂态电抗决定 虚拟电动势,但正比于转子绕组的磁链,在突然短路前后保持不变,因而可用它在正常运行时的值来计算短路后瞬时的基频交流电流。 (2) 基频交流分量的衰减:初始幅值 稳态值 运用基本方程分析发电机短路的情形 (1) 短路电流:基频交流+直流+两倍基频交流 (2) 基频交流分量的衰减:初始幅值 稳态值 (3) 直流和两倍基频交流的衰减规律:衰减到零 基频交流 衰减和转子 中的直流衰减规律相同 (4) 空载下短路的冲击电流和最大有效值电流 运用基本方程分析发电机短路的情形 (3) 直流和两倍基频交流的衰减规律:衰减到零 运用基本方程分析发电机短路的情形 两者的衰减时间常数相同,其衰减规律取决于定子电阻和定子的等值电抗 (3)基频交流衰减和转子中的直流衰减规律相同 运用基本方程分析发电机短路的情形 转子绕组的等值回路 不计阻尼绕组电机 计及阻尼绕组电机 小节 在磁链方程中许多电感系数都随转子角α而周期变化。 转子角α是时间的函数。 自感系数和互感系数随时间而周期变化。即式3-1、3-3为变系数的微分方程,求解发电机的运行状态十分不便。 美国工程师派克(park)于1929年提出了一种坐标变换的方法,将a、b、c坐标系的量转换为另一个坐标系统上的量,即派克变换,将变系数的微分方程变换成常系数微分方程,然后求解。 发电机回路方程 变系数的微分方程 派克变换 派克变换就是将a,b,c的量经过派克变换(系数可不同),转换为另外三个量。例如对于电流: 分
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