全球定位系统（GPS）原理.ppt

GPS外業規劃 依據所在位置之近似坐標、觀測日期，配合最新之衛星星曆，即可繪製衛星可見圖(Sky Plot)與衛星幾何精度因子(DOP) 。 衛星可見圖是以測站為圓心，衛星仰角為半徑，衛星高度及方位角為順時鐘角度，所繪出隨時間而變化之天空透視圖，對衛星分佈可一目了然。 對同一測站而言，衛星每日提早約4分鐘出現—採用之衛星星曆日期愈接近愈佳。 衛星可見圖(Sky Plot) 衛星出現數 衛星幾何精度因子(DOP) 定位成果的好壞與接收衛星的幾何形狀有關，該項因素所引起的誤差稱為衛星幾何精度因子(DOP)。 若各衛星相當接近，則DOP值將會變大，意指衛星幾何不佳，定位結果可能不穩定，並精度較差。 一般而言，DOP值以小於6為佳。 衛星數及DOP值 GPS衛星分佈之DOP值 授課內容（3） GPS誤差 衛星軌道誤差 衛星與接收儀時鐘誤差 多路徑效應誤差 天線相位中心誤差 電離層誤差 對流層誤差 衛星軌道誤差 因為要計算接收儀的坐標，必須先得到衛星的坐標，因此衛星坐標的好壞與否便會影響到接收儀坐標的精度。 影響衛星坐標精度的因子必須詳細考慮並修正，方能得到精準的接收儀坐標。 .au 影響GPS衛星軌道的誤差因子 衛星與接收儀時鐘誤差 一般衛星上的時鐘大部份是銣原子鐘，因此其與GPS時間的誤差修正量並不大，而且各衛星的廣播星曆也有提供衛星時鐘的修正參數給使用者。 至於接收儀的時鐘誤差，通常與坐標一併列入未知參數求解，因此在單點定位求解時，便可一併解出接收儀的時間誤差。 在進行差分相對定位時，通常時鐘誤差，會在 觀測量進行線性組合時消除。 多路徑效應誤差 GPS信號在到達地球沒有進到接收儀之前，除了主要傳送路徑之外，會產生許多鄰近目標反射/散射的路徑。 接收儀接收的首先是直接信號，然後是經過延遲的反射/散射信號。 如果反射/散射信號太強，會欺騙了接收儀，得到錯誤的位置測量結果，或根本無法鎖定衛星的位置。 這種狀況在都市地區發生的機率較高。 多路徑效應示意 天線相位中心誤差 電離層誤差 電離層為地球上大氣層之一部份，在距離地球表面之上50到500公里之間，由大部分為離子化的粒子組成。 自由電子含量之大小，會隨觀測地點、時刻、方位、天頂距、每日的、每年的、季節的變化而變，也會隨地磁或太陽活動大小而增減。 電離層誤差 GPS的信號經過離子層時，由於傳導介質的改變產生不同的信號，這種變化就像聲音在不同介質，如空氣及水中傳導引起的延遲效應一樣。 電離層誤差 對於GPS衛星信號來說，在夜間且當衛星處於天頂方向時，電離層折射對距離的影響將小於5 m；而在日間正午前後，沿天頂方向最大可達50 m，沿水平方向最大可達150 m。 為了減弱電離層的影響，通常利用其色散特性，使用接收儀的雙頻觀測量進行線性組合L3以求解，可達95%以上修正的效益。 對流層誤差 對流層折射對GPS觀測值的影響，可以分為乾遲延與濕遲延兩部分： 乾遲延主要與大氣的溫度與壓力有關 濕遲延主要與信號傳播路徑上的水氣含量有關 當衛星處於天頂方向時，對流層乾遲延的影響約佔對流層影響的90%，且這種影響可以應用地面的大氣資料計算。在天頂方向乾遲延的影響約為2.3 m，而當高度角為10°時其影響約為20 m。 濕遲延的影響數值雖不大，但由於大氣水氣參數變化大導致難以修正，所以濕遲延對衛星定位的精度有相當程度的影響，尤其是高程方面。 消除電離層及對流層誤差 短距離基線 長距離基線 SA效應(Selective Availability) SA顯示選擇碼由美國國防部控制，可以限制非軍事用途的精確度。 影響衛星星曆與衛星時錶改正。 精度由15 m降至SA實施後的100 m。 每一個GPS衛星的SA偏差都不相同，定位的位置誤差值是衛星SA偏差的綜合函數。 美國政府於2000年5月1日解除此碼後，此誤差已自然消除。 AS效應(Anti-Spoofing) 美國國防部將精度較佳之P code隱藏起來並稱為Y code，一般民間使用者只有C1可用。 GPS接收器製造廠商紛紛利用各種方法設法還原出P code供使用者使用。 SPS - Standard Positioning ServicePPS - Precise Positioning Service * * * * Let’s regress for a moment and imagine that we wanted to get coordinates for this point by trilateration. We would have to set up an EDM from 3 known control points and measure distances to the survey point.B Three dista