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05S7—300程序结构与程序的设计01
第5章 S7-300程序结构 与程序设计
电气控制技术与PLC应用
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5.1 S7-300 CPU 中的程序
S7-300 CPU程序分操作系统和用户程序：
操作系统：由PLC的生产厂家提供，完成PLC起动、刷新、调用用户程序、中断/诊断/通信处理等任务。
用户程序：用户为完成特定的任务而编写的应用程序，由STEP 7编写，编译后下载到PLC的CPU中。
第5章 S7-300程序结构与程序设计
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5.1.1 用户程序中的块
STEP7用文件块的形式管理用户编写的程序及程序运行所需的数据，组成结构化的用户程序。
结构化编程可使程序组织明确、结构清晰、易于阅读和修改。
STEP7 用户程序块：
组织块(OB)
功能块(FB)
功能(FC)
数据块(DB)
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1.组织块OB
OB1是主程序循环块，在任何情况下都必须存在。
OB100~OB102用于系统初始化 —— 只上电执行一次。
OB10~OB17用于日期时间中断 —— CPU属性设置。
OB30~OB38用于循环中断 —— CPU属性设置。
OB10...17
日期时间中断
OB80...87
异步错误
OB20...23
延时中断
定期的
程序执行
OB30...38
循环中断
事件驱动的
程序执行
OB40...47
硬件中断
OB121, 122
同步错误
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2.功能块FB和功能FC
FB、FC是用户“子程序”；
FB带“记忆”功能，数据记忆在FB带有的背景数据块DB(Instance Data Block)中；
在FB块结束时数据继续保持，即被“记忆”。
功能FC不带“记忆”，没有背景数据块。
3.系统功能块SFB和系统功能SFC
SFB和SFC集成在S7功能程序库中；
用户可以直接调用，但不能修改。
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4.数据块DB
DB是用户定义的用于存取数据的存储区，可以被打开或关闭。
DB可以是某个FB的背景数据块；也可以是通用的全局数据块，用于FB或FC的数据存储。
数据块分类：
全局(共享)数据块
背景数据块
用户定义数据块。
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5.FC和FB的区别
FB带自己的存储区(背景数据块);
FC不带存储区;
调用FB可以通过背景数据块传递参数，因此必须指定一背景数据块；
调用FC必须通过实参和形参互传参数。
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块调用的分层结构
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