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电机及拖动 电机及拖动 李发海 王岩 第三版 第3章 直流电机原理 直流电机基本结构 直流电机工作原理 直流电机机械特性 3.1 直流电机用途及基本工作原理 直流电机是电机的主要类型之一。 一台直流电机即可作为发电机使用,也可作为电动机使用。 用作发电机可以获得直流电源,用作电动机,由于其具有良好的调速性能,在许多调速性能要求较高的场合,得到广泛使用。 3.1.2 基本工作原理 1 交流发电机基本工作原理 2 直流发电机基本工作原理 3 直流电动机基本工作原理 4直流电机的可逆性: 3.2.1 主要结构: 1、定子: 定子铁心:机座 主磁极 换向磁极 励磁绕组 电刷装置、换向器 作用:把直流电压、直流电流引入或引出 换向器 3.2.2 直流电机的铭牌数据(额定值) 为了使电机安全可靠地工作,且保持优良的运行性能,电机厂家根据国家标准及电机的设计数据,对每台电机在运行中的电压、电流、功率、转速等规定了保证值,这些保证值称为电机的额定值。 铭牌数据 1 额定效率 直流发电机的额定功率为: 【例3-1】一台直流发电机, 求: 解: 【例3-2】一台直流电动机, 求: 解: * 清华大学出版社 北华大学电气信息工程学院 传动教研室 主讲人:曹晶人 本章分析直流电机的工作原理、结构、机械特性及换向、电枢反应等问题,为电力拖动自动控制系统提供元件的基本知识。 机械结构、磁路结构、电路结构 物理模型 设线圈逆时针转 滑环 ①换向器(机械整流装置) ②内部:交流 外部:直流 ③实质:带换向器的交流电机 ④实际:多个线圈有规律连接 设线圈逆时针转 电刷 + - 一台直流电机原则上既可以作为电动机运行,也可以作为发电机运行,只是外界条件不同而已。 这种同一台电机能作电动机或作发电机运行的原理,在电机理论中称为可逆原理。 3.2 直流电机的主要结构和名牌数据 定子 转子 电刷装置和换向器 端盖、轴、风扇 永磁式 电磁式 定子铁心 励磁绕组 N N S S 转子(电枢) 转子铁心 电枢绕组 电枢绕组 组成:1电刷、2刷握、3弹簧压片 4刷杆座、5刷杆、6铜丝辫 电刷装置 6 1换向片(片间绝缘) 2垫圈 3绝缘层 4套筒 5螺帽 直流电机结构总图 3.3.4直流电机的励磁方式 他励式 自励式 并励式 串励式 复励式 (不同励磁方式电机的特性不同) 1.额定容量(功率) PN (kW); 2.额定电压 UN (V); 3.额定电流 IN (A); 4.额定转速 nN (r/min); 5.励磁方式和额定励磁电流 IfN(A)。 1.额定功率PN:输出功率的额定值。 对直流发电机,指电刷输出的电功率; 对直流电动机,指轴上输出的机械功率。 2.额定电压UN:电刷两端电压额定值 额定电流IN:电流的额定值。(注意并励机 ) 3.额定转速nN :电机轴转速的额定值。 4.励磁方式和额定励磁电流IfN(A): 流经定子绕组的电流额定值。 直流电动机的额定功率为: 2 直流电动机的额定输出转矩: 额定效率 已知 其它额定数据 * *
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