控制仪表第七章预案.pptxVIP

控制仪表及装置 第七章 集散控制系统 第一节 概述 第二节 集散控制系统通信网络 第三节 TPS集散控制系统 第五节 集散控制系统可靠性 DCS的基本概念 集散型控制系统又称分布式控制系统，是计算机技术 (Computer)、通信技术(Communication)、图形显示技术 (CRT)、控制技术(Control)(简称4C技术)相融合的产物。 它是通过某种通信网络将现场控制站、操作员站、工程师 站联系起来，共同完成分级控制、集中管理的综合控制系 统。它的基本设计思想是危险分散、控制功能分散、而操 作和管理集中。美国HoneyWell公司于1975年11月成功推出了第一套DCS——TDC2000型集散控制系统。 第一节 概述 集散控制系统的发展历程 集散控制系统的特点 功能齐全 人机联系完善 可靠性高 系统拓展灵活 安装调试简单 集散控制系统的性能比常规仪表控制系统和集中型计算机控制系统更为优越,它的主要特点如下： CRT 操作站 管理 计算机 过程 控制单元 过程 控制单元 数据 采集单元 … 集中操作与管理装置 分散控制装置 通信系统 集散控制系统的结构 它由过程控制单元、数据采集器、CRT操作站、监控计算机以及高速 数据通路五部分组成。 过程控制单元(Process Control Unit，PCU)，又称现 场控制站或基本控制器，它是DCS的核心部分。 数据采集器(Data Acquisition Unit，DAU)，又称过程 接口单元(Process Interface Unit，PIU)， 它是为生 产过程中存在的非控制变量设置的采集装置。 CRT操作站，是DCS与外界联系的人机接口装置。它有操 作员键盘和工程师键盘之分。 监控计算机，又称管理计算机(Manger Computer，MC)， 也称上位机，是DCS的主机，它综合监视DCS的各单元。 高速数据通路(Data HiWay，HW)，是一种具有高速通信 能力的信息总线。一般由双绞线、同轴电缆或光导纤维 组成。 DCS的结构组成 第二节 集散控制系统通信网络 从所覆盖的地域范围大小来分，计算机网络可划分为远程网、局部网和分布式多处理机三类。 远程网的传输距离可达数千米以上，分布式多处理机的传输距离仅限于几米以内，而局部网的传输距离介于两者之间，约几百米到几千米。 与一般的局域网不同，集散控制系统中采用的通信网络是用于生产过程的控制和管理，它具有下列特点： 第二节 集散控制系统通信网络 通信网络的特点 1. 实时性好，动态响应快 2. 可靠性高 3. 适应恶劣的工业现场环境 通信介质 通信介质又称传输介质或信道，是指连接网上各节点 之间的物理信号通路。常见的通信介质有双绞线、同轴电 缆和光缆三种。 1.双绞线 把两根平行导线按一定节距绞合在一起， 外面包裹金属箔屏蔽层的信号线称为双绞线，最常用。 2.同轴电缆 由内导体、用于固定内导体的电介质绝 缘层、外屏蔽导体和外绝缘层构成。用于较高速率的数据传输。 3.光缆 光缆的内芯是由两层折射率不同的SiO2拉制 而成的光导纤维，外面敷有一层覆层，在覆层外面也有一 层光导纤维。不受电磁波干扰，广泛应用于集散系统。 通信介质 常见的通信介质主要有双绞线、同轴电缆和光缆三种。 通信介质 a）双绞线 b）同轴电缆 c）光缆 数据传输中的差错控制 任何传输信道（或传输过程）都会存在一定程度的噪声或干扰，导致接收端收到的二进制数据序列R与发送端发送出来的二进制数据序列C不一致，即产生“差错”。 引起差错的噪声有两类：一类是由分子热运动引起的白噪声；另一类是由来自各种电磁干扰引起的冲击噪声。 为实现无差错通信，DCS采用信息冗余技术，以提高检错和纠错能力。 利用抗干扰编码实现差错控制的基本方式有：自动纠错、检错重发以及二者混合纠错(简称HRC)。 常用的抗干扰编码有：奇偶检验码，循环冗余码。 抗干扰编码 奇偶检验码 它是最简单的检错码，其编码规则是把 要传送的数据码元分成组，在每组二进制数据后面加 一位校验位（又称为奇偶检验位），校验位的码元和 要传送的数据码元中的“1”的个数相等。若为偶数时叫偶校验；“1”的个数若为奇数时叫奇校验。 循环冗余码 (Cyclic Redundancy Check，CRC)简称循 环码，它的检错能力相当强，是DCS中最常用的纠错码。 网络结构 从站 从站 从站 从站 主站 星型网络结构 站 站 站 站 站 总线型网络结构 环型网络结构 站 站 站 站 站 站