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Obd协议文档 消息格式 消息长度 请求/响应消息的最大长度不超过 256 字节。 消息结构 请求/响应消息的结构完全一致。 消息头 长度 指令 标识 数据 校验 55 AA LEN CMD PID D1…Dn CRC 2 字节 1 字节 1 字节 1 字节 0~n 字节 1 字节 消息头：55 AA。 长度： 为 CRC 之前所有字节的个数。 指令： 消息类别。 标识： 参数类别。 数据： 与标识相关的数据。 校验： 为 CRC 之前所有字节的 CRC-8。 主动上传消息 设备到主机 消息头 长度 指令 标识 数据个数 校验 55 AA LEN 01 01:低电压报警 2:电压阈值,单位:mV CRC 标识： 数据个数 01:低电压报警 2:电压阈值,单位:mV 02:行程开始 0…2n:汽车故障信息，每 2 个字节表示 1 个故障码 03:行程结束 4:行程里程,单位:m 4:行程油耗,单位:ml 2:超速次数 4:行程时长,单位:s 4:行程行驶时长,单位:s 1:急加速次数 1:急减速次数 1:怠速超时次数 1:行程最大速度,单位:km/h 04:超速报警 1:速度阈值,单位:km/h 05:怠速超时报警 07:急加速报警 1:加速度阈值,单位:0.1m/s 08:急减速报警 1:加速度阈值,单位:0.1m/s 09:冷却液高温报警 1:冷却液温度阈值,单位:℃ 此消息无需主机响应。 为确保主机能正确收到行程结束消息，特要求主机对03 标识的消息做出响应。 响应消息为55 AA 05 01 03 98。 设备最多向主机尝试3次，间隔为5秒。收到主机响应后立即结束。 读取设备参数 主机下发指令 消息头 长度 指令 标识 数据个数 校验 55 AA 05 02 01:设备序号 0 76 02:硬件版本 51 03:软件版本 4C 04:汽车型号 1F 05:汽车排量 02 06:速度阈值 25 07:报警开关 38 08:电压阈值 83 09:汽车VIN 9E 0A:怠速时长阈值 B9 0B:急加速阈值 A4 0C:急减速阈值 F7 0D:冷却液温度阈值 EA 设备回复pc主机 消息头 长度 指令 标识 数据个数 校验 55 AA LEN 02 01:设备序号 12:产品唯一识别序列 CRC 02:硬件版本 20:ASCII 字符串,以 00 补足 20位 03:软件版本 20:ASCII 字符串,以 00 补足20位 04:汽车型号 2:保留，暂未启用，返回值无意义 05:汽车排量 2:单位:ml 06:速度阈值 1:单位:km/h 07:报警开关 1:算法:0-关闭;1-打开 bit7 超速报警控制 bit6 低电压报警控制 bit5怠速超时报警控制 bit4急加速报警控制 bit3急减速报警控制 bit2 冷却液高温报警控制 bit1 保留 bit0 保留 08:低电压阈值 2:单位:mV 09:汽车VIN 17:ASCII 字符, 0A:怠速时长阈值 2:单位:s 0B:急加速阈值 1:单位:0.1m/s 2 0C:急减速阈值 1:单位:0.1m/s 2 0D:冷却液温度阈值 1:单位:℃ 说明： 一次可读取多项设备参数。 设置设备参数 pc主机下发指令 消息头 长度 指令 标识 数据个数 校验 55 AA LEN 03 01:汽车型号 2:编号,缺省:0000, CRC 02:汽车排量 2:单位:ml,缺省:0640 03:累计里程 4:单位:m,缺省 04:速度阈值 1:单位:km/h,缺省:78 05:报警开关 1:算法:0-关闭;1-打