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GPS原理和长城解决的方案
导 航 原 理
长 城 解 决 方 案
引 擎 地 图
2007 Jan 07
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导 航 原 理
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GPS单点定位原理
(时钟、钟差等等)
(x,y,z)
接收器收到某颗GPS卫星时钟和钟差等信息
将接受的时钟和钟差转换为相对距离
R=电波传播时间*光速
相对距离转换为接收器的相对位置
R2=(X-x) 2 +(Y-y) 2+(Z-z) 2+(tc) 2
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GPS单点定位原理
从多个卫星获得相对距离,校准当前位置
四个方程解四个未知数:观测四颗以上卫星才能求出三维坐标(经度、纬度、高度,但通常高度都不准确)
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卫星定位系统种类
美国的GPS系统
俄罗斯的GLONASS系统
欧洲空间局的Galileo系统
中国的双卫星导航系统
国际民航组织(ICAO)的GNSS
欧洲空间局的NAVSAT
国际海事卫星(INMASAT)
SLR和VLBI
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美国的GPS
GPS - 全球卫星系统
(Global Positioning System ),目前民用最多的系统
美国从本世纪70年代开始研制,历时20年,1994年完成,耗资200亿美金
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GPS发展历程
1973年~1979年
方案论证
设计阶段
四颗试验卫星
研制地面接收机
建立地面跟踪网
第一阶段
第二阶段
第三阶段
1979年~1984年
全面试验
试验阶段
七颗试验卫星
研制多用途接收机
精度超过设计标准
1989年~1993年
组网阶段
21加3
更换失效卫星
目的
卫星数
耗时
阶段名
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GPS发展历程
项 目
第1种
第2种
第3种
第4种
BLOCKⅠ
BLOCKⅡ
BLOCKⅡA
BLOCKⅡR
发射时间
1978~1985
1989~1990
1990~1997
1997~
卫星数
11
9
19
22
设计寿命/年
5
7.3
7.3
7.8
质量/kg
774
845
845
1075
时标
1台铯钟和2台铷钟
铯钟和铷钟各2台
铯钟和铷钟各2台
3台铷钟
自主运行/天
14
14
180
180
星间通信能力
无
无
无
有
AS能力
无
有
有
有
测距精度
1.3M
0.74M
卫星上原子钟的时间准确度决定了接收器的位置精度
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GPS系统的组成
21颗工作卫星
3颗备用卫星
1个主控站,3个注入站,5个监测站
空间部分
地面系统
接收器,处理软件
用户设备
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