机械原理第6章节齿轮系和其的设计.pptVIP

第六章 齿轮系及其设计 §6－1 轮系及其分类 §6－2 定轴轮系的传动比 §6－3 周转轮系的传动比 §6－4 复合轮系的传动比 §7－6 行星轮系的类型选择及 设计的基本知识 §6－5 轮系的功用 §6－7 其他轮系简介 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §6－1 轮系的类型 定义： 轮系分类 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 复合轮系（两者混合） 由齿轮组成的传动系统－简称轮系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （1）定轴轮系(ordinary gear train) 定轴轮系：当齿轮系转动时，若其中各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不动的。分平面和空间两种。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 （包含蜗轮蜗杆、交错轴斜齿轮 等的轮系） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 周转轮系：当齿轮系转动时，若其中至少有一个齿轮的 轴线绕另一齿轮的固定轴线运动。 特点：一方面绕自身的几何轴线O2自转，另一方面 又随同转臂H绕几何轴线O1公转的行星轮。 王 （2）周转轮系 (epicyclic gear train) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. F=1 （行星轮系：有一个中心轮作了机架） F=2 （差动轮系：中心轮都是转动的） 行星轮系 (planetary gear train) 差动轮系 (differential gear train) 据自由度数来分 F=3n-2PL-PH =3×4-2 ×4-2 =2 F=3n-2PL-PH =3×3-2 ×3-2 =1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (3)复合轮系(combined gear train) 复合轮系:既有周转轮系又有定轴轮系或有若干个周转轮系组合而成的复杂轮系。 王 本章要解决的问题： 1.轮系传动比 i 的计算; 2.从动轮转向的判断。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §6－2 定轴轮系的传动比 一、传动比大小的计算 i1m=ω1 /ωm 强调下标记法 对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出轴的角速度为ωm ,中间第i 轴的角速度为ωi ，按定义有： 一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1 可直接得出 当i1m1时为减速, i1m1时为增速。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 作者：潘存云教授 二、首、末轮转向的确定 设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m 1)用“＋” “－”表示 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示； 两种方法： 适用于平面定轴轮系（轴线平行，两轮转向不是相同就是相反）。 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。 转向相反 转向相同 每一对外齿轮反向一次考虑方向时有 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Cli