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机械原理与的设计实验
机械原理与设计
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实验一常用机构认识、分析与测绘
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一、实验目的
1.了解各种常用机构的组成及运动情况;
2.了解各种常用机构的实际应用;
3.了解本课程所要学习的内容;
4.机构运动简图的测绘方法;
5.常用运动副及常用机构运动简图的代表符号和构件的表示方法;
6.机构自由度的计算方法及其在实际中的应用。
二、实验仪器及工具
各类常用机构模型,常用机构展示柜、直尺、三角板、铅笔、橡皮及草稿纸。
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三、实验原理
1.应用符号
由于机构的运动仅仅与机构中的构件数目和构件组成运动副的数目、种类、相对位置及原动件有关,因此,在机构运动简图中可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造,而用简单的线条表示构件,用规定的符号表示运动副,并按一定的比例尺表示运动副的相对位置,以此与实际机构的具有完全相同的运动特征,机构中各构件及运动副均有规定符号表示。
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2.几种简图表示方法:
(1)具有两个转动副的构件:用一条直线联接两个运动副元素,表示转动副的小圆,其圆心必须与相对回转中心重合。
(2)具有多个转动副的构件,用直线将相邻转动副元素的几何中心连接成多边形,并在相邻两直线相交部位涂以焊接记号,或画上阴影线,如三个转动副元素位于一直线上,可用跨越半圆符号表示。
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(3)具有两个移动副的构件,导路必须与相对移动方向一致。
(4)具有一个转动副和移动副的构件;
(5)具有一个转动副和一个高副的构件,高副元素与实际轮廓相符。
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四、实验内容及步骤
观看各类常用机构模型和陈列柜演示。
轻轻地、慢慢地转动手柄,从原动件开始仔细观察其依次传动的过程,找出哪些是固定件,哪些是活动件,确定出活动构件的数目,分析各构件相对运动性质,确定运动副的类型和数目。
为了能更清楚地表示其相对运动,需要选择各构件的运动平面为投影面。判断各构件之间的运动副性质(即高副、低副)。为了使构件之间的关系易于表达,应将原动件置于一个恰当的位置。至少是使各种构件及运动副相互不遮挡、不重合。
采用徒手目测的方法,画出机构示意图。各构件和运动副面的相对位置要大致成比例。各构件和运动副的画法要符合规定,并分别以1、2、3、┅┅和A、B、C、┅┅标记。
由原动件开始依次测量出各运动副的相对位置,以毫米(mm)为单位,并逐一标注在机构示意图上。角度问题可以转化为长度问题来测量,测量应精确,可取多次测量的平均值。
选择适当的比例尺(可根据实际尺寸和图纸的大小适当选取),将机构示意图转化为正规的机构运动简图。为了便于对机构进行分析,在机构运动简图上还可以标出与运动有关的尺寸,例如:转动副之间的中心距,移动副导路之间的距离等。
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五、实验报告
1.按要求绘制3种机构模型的机构运动简图;
2.计算所绘机构的自由度,并据此分析机构具有确定运动的条件。
六、思
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