[整理]2.2.4旋转变换.doc

§2.2.4几种常见变换---旋转变换 教学目标： 1、知识与技能： 掌握旋转变换的矩阵表示与几何意义 2、过程与方法： 通过具体的实例让学生认识到，图形的旋转可以用矩阵来表示. 3、情感态度与价值观： 将三角函数与矩阵结合起来，体现知识的螺旋上升。 重点难点： 1、教学重点：旋转变换。 2、教学难点：旋转矩阵的导出。 教学方法：自主合作探究 教具准备：多媒体设备 教学过程： 问题探究、引入概念 【情境】假设电风扇的叶片在同一平面内转动，以旋转中心为坐标原点建立直角坐标系，如图所示.已知电风扇叶片上一点P(x,y)，它绕中心O旋转角到另外一点P(x,y)，因此旋转前后叶片上的点的位置变化可以看做一个几何变换，怎样用矩阵来刻画这一变换？ 不妨设OP与x轴正方向的夹角为α，|OP|=r， 则有 从而有 即T： 合作学习、形成概念 矩阵通常叫做旋转矩阵，对应的变换称做旋转变换，其中的角θ叫做旋转角，点O叫做旋转中心. [说明]旋转变换只改变几何图形的相对位置，不会改变几何图形的形状. ●恒等变换、伸压变换、反射变换这三个变换中还有哪些变换，只改变几何图形的相对位置，不会改变几何图形的形状？反射变换 ●恒等变换与旋转变换的关系是什么？θ＝0° ●反射变换与旋转变换的关系是什么？绕定点作旋转180°的变换相当于关于定点作中心反射变换. ●我们学过那部分知识与旋转有联系？复数 学以致用、深化概念 【例1】已知点A(0,0),B(2,0),C(2,1),D(0,1),求矩形ABCD绕原点逆时针旋转90°后所得到的图形，并求出其顶点坐标，画出示意图. [解]由题意，得旋转矩阵 因此，矩形ABCD在矩阵M的作用下变成了矩形A′B′C′D′，其中点A′(0,0),B′(0,2),C′(－1,2),D′(－1,0)，如图所示. 【变式】已知点A(0,0),B(2,0),C(2,1),D(0,1),求矩形ABCD绕原点逆时针旋转30°后所得到的图形，并求出其顶点坐标，画出示意图. 【解】由题意，得旋转矩阵 　 　 因此，矩形ABCD在矩阵M的作用下变成了矩形A′B′C′D′，其中点A′(0,0), 如图所示. 【评析】： 【例2】已知曲线y2＝4x绕原点逆时针旋转90°后所得到的曲线C，求曲线的方程. 【解】由题意，得旋转矩阵 设P(x0,y0)为曲线y2＝4x上的任一点，它在矩阵作用下变换变为点P′(x0′,y0′)，则有， 故 从而曲线y2＝4x在矩阵作用下变成曲线 【评析】： 自主探究、巩固概念 总结反思、提高认识 1.知识点：旋转变换 2.思想方法：数形结合 课外作业： ?教学反馈：