可编程控制实验指导书.doc

《可编程序控制器》 实验指导书及实验报告 编著：吴金强 艾尔肯 专业班级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 学年学期： 新疆大学机械工程学院 2011年12月（修改） 学生《可编程序控制器》课程实验成绩： 学生姓名: 班级: 实验一 实验二 实验三 平均成绩 老师姓名: 日期: 年 月 日 目 录 1、实验1：可编程序控制器认识及编程器使用 ----------------- 3 2、实验2：基本逻辑指令编程 ------------------------------- 8 3、实验3：步顺控指令编程 --------------------------------- 13 实验1：可编程序控制器认识及编程器使用 一、实验目的 认识实验用三菱FX2N-32MR可编程序控制器的外部结构。通过录入、修改、调试简单程序等操作熟悉简易手持式编程器 FX-20P-E基本功能的使用。了解主要的可编程序控制器厂家三菱，欧姆龙和西门子产品的结构和特点。 二、实验设备说明 三菱PLC主机：FX2N-32MR及电源 三菱PLC简易手持式编程器：FX-20P-E 开关及信号灯显示实验板 欧姆龙PLC主机：CQM1H-CPU51 西门子PLC主机：6ES7216-2BD21-0XB0 三、实验内容 1、观察认识三菱PLC主机FX2N-32MR的外部结构特点。 2、通过录入、修改、调试简单程序等操作熟悉简易手持式编程器 FX-20P-E基本功能的使用。 3、观察了解欧姆龙和西门子PLC主机产品的结构和特点。 四、实验步骤 1、认真听实验老师讲解并认真观察认识试验用三菱PLC主机FX2N-32MR的外部结构特点。结合课堂所学，搞清楚型号标志所在及型号中各项的意义；接线端子的分布及每个端子的用途；各种接口的作用及位置；PLC的安装方式。 2、认真听实验老师讲解并认真观察搞清楚‘开关及信号灯显示实验板’结构及连线关系，电源变压器的输出情况。 3、学习编程器的使用。参见实验一最后的附录中的说明，结合课堂上老师的讲解，就给出的或自己事先编制好的小程序进行程序清除、输入、检查、插入、删除等操作，以及编程元件状态的监测、测试等练习。 4、观察了解欧姆龙和西门子PLC主机产品的结构和特点。 5、当面回答实验老师的1-3个提问。 五、实验记录及报告 （一）、实验记录 实验前先认真阅读本实验指导书，根据写实验报告的要求自己在实验中做好相应的记录。 （二）、实验报告 按下面的项目及要求写出实验报告，在规定的时间内上交。 实验报告内容如下： 1、写出实验用三菱PLC主机FX2N-32MR的型号中各项的意义。若为直流型型号又怎样。 2、画出实验用三菱PLC主机FX2N-32MR的全部端子的分布简图（要配有端子用途的简单说明）。 3、写出三菱PLC主机FX2N-32MR的输入端子灵敏度和输出端子的负载限制，使用环境的温湿度限制，抗冲击，抗震动能力。 4、三菱FX2N系列PLC扩展接口是什么形式，从系统组成上三菱FX2N系列PLC是属于单元式，模块式还是叠装式。 5、三菱FX2N系列PLC与欧姆龙，西门子等其它厂家的PLC产品相比有什么主要特点。 附录：编程器的使用练习 使用编程器时，要注意屏幕左上角的功能方式字符，其意义是：R-Read , W-Write，I-Insert，D-Delete，M-Monitor，T-Test。 先搞清下面的操作方法，然后就下面的小程序或自己事先编好的小程序进行相应的练习。 参考程序： 0 LD X0 1 OUT Y0 2 LD X1 3 OUT T1 K50 6 LD T1 7 OUT Y1 8 END 基本操作方法： 1、存储器清除（RUN=OFF状态时） （W）NOP—→A—→GO—→GO 2、程序录入（RUN=OFF状态时） 指令的录入及出错时的修正遵循下面的方法： （W） 指令—→软元件符号—→软元件编号—→GO