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第五章 平面连杆机构 §5-2铰链四杆机构的基本性质 考点分析 一、复习要求： １．理解曲柄存在的条件； ２．掌握四杆机构三种基本形式的判别条件； ３．了解机构的急回运动特性的特点； ４．了解机构的急回运动特性的应用； ５．了解“死点”的产生； ６．了解“死点”的克服方法。 任务一： 铰链四杆机构的应用——任务书1 铰链四杆机构的应用——双曲柄机构 曲柄摇杆机构的应用——双摇杆机构 急回特性 抢答：摇杆中C点由C1到C2用的时间长还是从C2到C1用的时间长？ 提示：1、曲柄匀速转动。 2、摇杆的运动由曲柄来带动。 3、可通过曲柄转过的角度来判断。 1.铰链四杆机构的类型判别 （综合分析题1分） 2.极位夹角的作法及急回运动方向判别，摇杆摆角大小的判别 （综合分析题3分） 3.行程速比系数计算 （综合分析题2分） 1.曲柄滑块机构，滑块行程、平均速度计算及运动方向判别 （综合分析题5分） 2.四杆机构及演化机构类型判别 （综合分析题2分） 3.克服“死点位置”的方法 （综合分析题1分） 4.机构急回运动特性判别 （综合分析题1分） 5.四杆机构压力角的做法及最大压力角 （综合分析题4分） 6.构件极限位置作图 （综合分析题2分） 1.曲柄滑块机构行程速比系数计算 （填空题3分） 2.死点位置及急回运动特性特性判别 （综合分析题2分） 2011年 2010年 2009年 重点、难点 难点 死点位置 重点、难点 重点 铰链四杆机构三种基本形式的判别； 机构急回特性的含义。 知识要点 铰链四杆机构三种基本形式的判别 1 急回特性 2 死点位置 3 为连架杆吗？ Y Y Y N N N 课堂探究 1、曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构 3、双摇杆机构 曲柄——与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。 摇杆——与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件。 铰链四杆机构的应用 铰链四杆机构的类型？ 提问 前面所述的铰链四杆机构在生活中有哪些应用呢？ 铰链四杆机构的应用 例如：缝纫机、鹤式起重机、车门启闭机构、汽车刮雨刷、天平等等。 观察以下机构图片，分组讨论其属于铰链四杆机构中何种机构？并根据“小小提示”填写任务书。 （1） （2） （3） （4） （5） （6） （7） （8） （9） 铰链四杆机构的应用 双摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 （2） （3） （5） （7） （1） （ 9 ） （4） （6） （8） 小小提示：1、曲柄摇杆机构两连架杆一个是曲柄，一个是摇杆。 2、双曲柄机构两连架杆都为曲柄。 3、双摇杆机构两连架杆都为摇杆。 铰链四杆机构的应用——曲柄摇杆机构 剪板机 雷达 缝纫机踏板 汽车雨刷 惯性筛 天平 汽车车门启闭 港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的。 下面这两张图片是什么？ 铲土机为了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了双摇杆机构。 急回特性 二、急回特性 极位夹角——摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用θ表示。 急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。 极位夹角 摆角 比武论英雄：通过对曲柄摇杆机构的分析， 各组成员分工合作，完成以下任务书。 φ 1 φ 2 匀速转动 t 1＞t 2 ψ 1 =ψ 2 v 1 v 2 曲柄、摇杆 动作时间 摇杆平均速度 摇杆摆动位置 （角度）变化 曲柄转动位置 （角度）变化 结论 空回行程 工作行程 项目 内容 B1→B2 (φ1=180°+θ ) B1→B2 (φ1=180°+θ ) φ1φ2 C1→C2(ψ ) C2→C1(ψ ) ψ=ψ t1=φ1∕ω= （180°+θ）∕ω t2=φ2∕ω= （180°-θ）∕ω t1t2 v1=ψ∕t1 v2=ψ∕t2 v2 v1 点评结论 摇杆由C1到C2用的时间要比C2到C1用的时间长。 任务书2 急回特性 机构的急回特性可用行程速比系数K表示： 极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显。 急回特性 死点位置 你用过缝纫机吗？当你踩缝纫机踏板时，由于操作不当，遇到过踩不动或使缝纫机飞轮反转的情况吗？这是为什么呢？ 死点位置 摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1A B1。 摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的