生物医学信号（副本）.docVIP

研 究 生 课 程 论 文 (2013-2014学年第一学期)研究生： 学 号 201321013193 学 院 自动化科学与工程学院 课程编号 S0811043 课程名称 生物医学信号 学位类别 硕士 任课教师 俞祝良 教授 教师评语： 成绩评定： 分 任课教师签名： 年 月 日 脑电信号源成像原理及处理方法 摘 要： 近些年来，脑电波和大脑意识之间的作用关系的研究取得了显著的进展，科研人员意识到可以根据不同的脑电信号对不同的意识任务进行精准而迅速的分类。脑机接口的开发和探索还存在着很多问题。随着当前各相关交叉学科，如智能控制，数学，信息科学，神经生物学、人工智能等，的不断发展与互相促进，还有全球各地的研究机构之间合作和交流的日渐频繁，脑机接口技术将越来越成熟稳定。随着对上述问题的认识的深入，这些问题也会逐一解决，那时将不再是实验室的一种理论，而是遍布我们生活的方方面面，各种新颖独特高效便捷的脑机接口设备将会深入我们的生活，为我们提供便利。第一章 脑电信号的简介 1.1 引言 大脑是人的身体中高级神经活动中枢，控制着人体这个复杂而精密的系统，对人脑神经机制及高级功能进行多层次、多学科的综合研究已经成为当代脑科学发展的热点方向之一。 生物电信号的本质是离子跨膜流动而不是电子的流动。每有一个足够大的刺激去极化神经元细胞时，可以记录到一个持续1-2ERP的沿轴突波形传导的峰形电位-动作电位。动作电位上升到顶端后开始下降，产生一些小的超极化波动后恢复到静息电位（静息电位（Resting Potential，RP）是指细胞未受刺激时，存在于细胞膜内外两侧的外正内负的电位差）。人的神经细胞的静息电位为-70mV（就是膜内比膜外电位低70mV）。这个变化过程的电位是局部电位。局部电位是神经系统分析整合信息的基础。早在1857年，英国的青年生理科学工作者卡通（R.Caton）就在猴脑和兔脑上记录到了脑电活动，并发表了“脑灰质电现象的研究”论文，但当时并没有引起广泛的关注。1872年，贝克（A.Beck）再一次发表脑电波的论文，才引起广泛关注，从而掀起脑电现象研究的热潮。可是，直至1924年德国的精神病学家贝格尔（H.Berger）才真正地记录到了人脑的脑电波，从此人的脑电图诞生了。 图1-1人脑图 1.2 脑电信号的特点 首先，脑电信号非常微弱，一般只有50 μV左右，幅值范围为5 μV～100 μV。所以，脑电信号放大增益要比一般的信号高得多，一般要放大20000 倍左右。 第二， 脑电信号头皮与颅骨通常几千欧姆的电阻，所以要求前置部分有很高的输入阻抗，以提高脑电信号索取能力，一般输入阻抗要大于10 MΩ。 第三， 脑电信号的频率低， 一般在0.1 Hz-100Hz，需要滤除脑电信号频率以外的高频干扰。 第四，在普通环境下，脑电信号采集受到工频干扰等共模干扰，信噪比通常低于-10 dB。工频干扰主要是以共模形式存在，幅值在mV 数量级，所以要求放大器具有很高的共模抑制比（CMRR, commonmode rejection ratio），一般要大于120 dB。 第五， 在电极与头皮接触的部位会产生电位差，称为极化电压。极化电压一般在几毫伏到几百毫伏之间，理想情况下，在用双电极提取人体两点电位差时，两个电极保持对称则可以使极化电压互相抵消，但实际上，由于极化电压和通过电极电流大小、电极和皮肤接触阻抗不对称等很多因素有关，所以不可避免造成干扰，尤其当电极和皮肤接触不良时，干扰更严重如果在仪表放大器的前端不做处理，极化电压的存在使得前置放大器的增益不能过大。除了极化电压的干扰外，还受主体的呼吸及运动等低频干扰，这些都是要考虑的。 第六，必须考虑被测者的生理自然性和保证操作安全性等。 1.3 脑电信号的图形 下图是一种具有正弦波节律的脑电图波形，它是头皮上两点间电位差随时间变化的曲线，图中△E即为电位的变化量。 图1 脑电波形图 脑电图虽然不是正弦波，但可以作为一种以正弦波为主波的图形来分析。所以脑电图也可以用周期、振幅、相位等参数来描述。 周期：由一个波底到下一个波底的时间间距或由一个波顶到下一个波顶的时间间距在基线上的投影。 振幅：从波顶划一直线使其垂直于基线，由这条直线与前后两个波底连线的交点到波顶的距离称为脑电图的平均振幅。 相位：有正相，负相之分，以基线为准，波顶朝上者为负相波， 波顶朝下者为正相波。 第二章 脑电信号的采集及成像原理 2.1 脑电信号采集 脑电图在头皮外测量，电极仅仅用于接收信号。这是它最大的优势，不会对监控的大脑造成任何可能的损伤。而它的缺点也同样明显：在头皮外接收到的电信号不仅微弱，而且多个脑