永磁型无轴承电机控制系统设计论文_学位论文.doc

XX学院 毕业设计说明书 课 题： 永磁型无轴承电机控制系统设计 子课题: 同课题学生姓名: 专 业 学生姓名 班 级 学 号 指导教师 完成日期 目 录 1 绪论 1 1.1无轴承电机概述 2 1.2 无轴承电机研究现状 4 1.3 无轴承电机的应用领域 5 1.4 电磁场有限元分析方法的发展 5 1.5本课题在我国的研究意义 6 2 无轴承永磁同步电机基本理论 7 2.1无轴承永磁同步电机工作原理 8 2.2无轴承永磁同步电机径向力产生原理及数学模型 10 2.2.1无轴承永磁同步电机径向力产生原理 10 2.2.2无轴承永磁同步电机数学模型 10 2.3无轴承永磁同步电机控制系统 12 3 无轴承永磁同步电机有限元分析 13 3.1定子绕组设计 14 3.2永磁体设计 16 3.2.1 永磁材料选择原则和注意事项 16 3.2.2稀土永磁材料主要性能参数 16 3.3径向力、转矩与永磁体厚度的关系 19 3.3.1气隙磁通密度 20 3.3.2电机转矩 22 3.4 无轴承永磁电机电磁场有限元法 22 3.5 无轴承永磁同步电机总体参数设计 23 3.6基于ANSYS的无轴承永磁电机有限元分析 24 3.6.1 ANSYS求解过程 24 3.6.2 无轴承永磁同步电机有限元分析 26 4 控制系统Matlab仿真 28 致谢 32 参考文献 33 1 绪论 1.1无轴承电机概述 图1.1 磁轴承支承电机结构示意图 传统电力拖动系统中，电机的转子是用两个机械轴承来支承，因此转子在运动过程中存在机械摩擦。机械摩擦不仅增加了转子的摩擦阻力，使轴承磨损，降低轴承寿命，产生机械振动和噪声，而且会造成部件发热，使润滑剂性能变差，严重时会造成电机气隙不均匀，绕组发热，温升增大，从而降低电机的效率，缩短电机的使用寿命，特别是在高速数控机床、涡轮分子泵、飞轮储能等设备中需要用大功率的高速或超高速电机来驱动。用机械轴承来支承高速电机时，电机高速旋转对机械轴承振动冲击更大，轴承磨损更快，大幅度缩短了轴承和电机的使用寿命，为此用机械轴承来支承高速电机严重制约着电机向更高速度和更大功率方向发展。 为了克服机械轴承的性能不足，近三十年多年发展起来的磁轴承（Magnetic Bearings），利用磁场力实现转子悬浮，使转子和定子之间没有任何机械接触的一种高性能轴承。由于磁轴承具有无摩擦、无磨损、无需润滑和密封、高速度、高精度、寿命长等一系列优点，从根本上改变了传统的支承形式，在能源交通、、 图1.2 无轴承电机的结构示意图 无轴承电机是根据磁轴承结构与交流电机定子结构的相似性，将磁轴承中产生径向力的绕组和电机的定子绕组按照一定的顺序叠压在定子槽中，使径向力绕组产生的磁场与电机的旋转磁场合成一个整体，通过对转矩和悬浮力的解耦控制，就能够实现独立控制电机的旋转和转子的稳定悬浮。无轴承电机结构如图1.2所示，在无轴承电机系统中，需要两个无轴承电机单元和一个轴向磁轴承，实现在5个自由度上控制电机的旋转与转子的悬浮。 无轴承电机保持了磁轴承支承的电机寿命长、无摩擦、无磨损、无需润滑等优点外，还能实现高速度和大功率运行，与磁轴承支承的电机相比具有下列优点：1）2）2％～5％±1，就能保证电机既能产生径向力，又能产生旋转转矩，从而实现了电机的无轴承化。 从图1.1和图1.2可以看出磁轴承支承电机和无轴承电机之间的区别。要实现对电机五个自由度的控制，在普通磁轴承支承的电机中，电机主体只产生转矩力，转子径向位置由两个径向磁轴承来控制，在轴向上，需要一个轴向磁轴承来控制电机的轴向位移，导致电机体积庞大、结构复杂；而在无轴承电机中，电机不仅产生驱动电机转子的转矩力，同时也产生使转子悬浮的径向力，因此在两个相同的无轴承电机单元和一个轴向磁轴承的共同作用下，就能够实现对无轴承电机五个自由度的控制，检测转子径向位移的传感器和保护轴承安装在了电机外壳的末端，电机在运行时实现了转子与定子的无接触。 无轴承电机控制系统是通过转子径向位移负反馈控制径向力绕组电流，打破无轴承电机气隙磁场的平衡，使电机产生与径向位移反向的径向力，在径向力的作用下电机转子逐渐回到平衡位置，所以电机在径向力绕组的作用下就可以在旋转磁场中产生转矩力的同时也产生了使转子悬浮的径向力。无轴承电机的原理已经在永磁同步电机、感应电机、开关磁阻电机中得到验证是确实可行的。 1.2 无轴