华东理工传感器第四章习题解答.docVIP

4-1解： 4.2 一个压力传感器质量为，刚度为，阻尼常数为。 （a）计算传感器的稳态灵敏度，自然频率，阻尼比 （b）当输入的力为2N时，计算传感器的位移。 （c）如果输入的力突然从2N增加到3N，推导传感器的输出位移表达式 解：（a） 稳态敏感度： ， 自然频率： 阻尼比： （b） 当输入为2N时： (c) 有 ， 带入 得 因为 ，，， 带入 得输出位移为： 4.3一个压力测量系统由线性元件组成，总的稳态灵敏度为1。系统的动态性能由感应元件的二阶传递函数确定，自然频率，阻尼比。 计算系统的动态误差，周期性的输入压力信号为： 解：已知，。由题意得， 当时带入， ，求得， 当时带入，求得， 当时带入，求得， 4.4一个无偿的热电偶在快速流动的液体中，时间常数为10s。 (a)计算热电偶频率响应的带宽 (b)计算无偿热电偶的振幅比在+5%内持平所对应的频率范围 (c)一个超前/滞后电路，传递函数为用来补偿热电偶的动态性能，计算有偿系统的振幅比在+5%内持平所对应的频率范围 (d)流体的速度减少，导致热电偶的时间常数增加到20s。通过绘制解释为什么上述补偿效力减少了。 解：（a），故热电偶频率响应的带宽为0~0.1rad/s。 （b）由，，求得 得无偿热电偶的振幅比在+5%内持平所对应的频率范围为 （c）补偿后的时间常数，，求得 得补偿热电偶的振幅比在+5%内持平所对应的频率范围为 (d)图略。 4.5一个弹性压力传感器的有效抗震质量为0.1kg，弹簧刚度为，阻尼常数为。 (a)计算下列数值 (i)传感器的自然频率 (ii)传感器的阻尼比 (iii)位移和压力的传递函数 (b)上述传感器放入一个闭环的力平衡加速计。还包括下列元件： 电位器位移传感器：灵敏度。放大器：电压输入，电流输出，灵敏度。线圈和磁铁：电流输入，力输出，灵敏度。电阻：。 (i)画出加速计的方框图 (ii)计算加速计总的传递函数 (iii)解释为什么加速计的动态性能优于弹性传感器 解：(a) (i) (ii) (iii) 将，，带入 求得。 (b) (i)图略 (ii)已知 ，，，，， ， 带入公式求得，， 。 再带入公式求得 (iii) 加速计的自然频率远大于弹性传感器的自然频率。阻尼比 远小于弹性传感器的阻尼比。系统的稳态灵敏度也增加了。 4.6一个称重传感器由一个弹性悬臂梁和一个位移传感器组成。悬臂梁的刚度为，质量为0.5kg，阻尼常数为，位移传感器的稳态灵敏度为。 (a)一个质量为0.5kg的包突然放到称重传感器上。使用方程[4.31]求出输出电压随时间变化的数值方程（）。 (b) 用称重传感器来称重沿传送带移动的包裹，传送带速度为每分钟60。使用(a)求得的方程解释为什么称重传感器不适合这种应用。解释如何对传感器做改善。 解：(a) 带入公式4.31 得。 ， 4.7一个压力测量系统由一个压电晶体，电荷放大器和负载组成，如图7所示。 (a)计算系统的动态误差，相应的力输入信号为： (b)简要的解释应如何改善系统才能减少(a)中的误差（提示：参考图8.22） 解：(a) 由题意得 当时带入求得， 当时带入求得， 当时带入求得， (b)增加电荷放大器时间常数的值。 4.8用一个热电偶来测量一个容器的温度，这是高速批处理过程的一部分。在时刻t=0，容器处于的初始温度，容器在时瞬间充满了气体。一分钟之后，容器内的气体被瞬间移除，在时瞬间充满了液体。热电偶可以被看作拥有线性稳态特性和一阶动态特性。 (a)使用下面给出的数据绘制热电偶电动势随时间变化的图，图表的坐标轴应该有适当的标度，答案应该包括准确的数值计算 (b)评论一下热电偶是否适合这种应用 (c)应该如何改善 数据：热电偶灵敏度=，热电偶质量= ，热电偶的比热= ，热电偶表面积= ，气体的传热系数= ， 液体的传热系数= 。 一阶元件的单位阶跃响应（灵敏度为1） 解：(a)已知，，，，，。 当时，。 当时，。 图略。 (b)热电偶