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第14章 串行通信接口SCI 14.1 串行通信接口SCI SCI是Serial Communication Interface的简称，即串行通信接口。 SCI是一个双线的异步串口，换句话说，是具有接收和发送两根信号线的异步串口，一般可以看作是UART(通用异步接收/发送装置)。 X281X的内部具有两个相同的SCI模块，SCIA和SCIB。 串行通信的三种方式 根据数据的传送方向，串行通信可以分为单工、半双工和全双工三种 SCI模块的特点 SCI模块信号总结 SCI模块的工作原理 SCI模块的工作原理 SCI通信的数据格式 X281X的SCI模块使用的是NRZ数据格式，其包括了： (1)1个起始位； (2)1~8个数据位； (3)1个奇/偶/非极性位； (4)1~2个结束位； (5)在多处理器通信时的地址位模式下，有1个用于区别数据或者地址的特殊位。 空闲线模式下SCI一帧的数据格式 SCI异步通信格式 SCI通信的波特率 波特率就是指设备每秒所能发送的二进制数据的位数。 X281X的每个SCI模块都具有2个8位的波特率寄存器，SCIHBAUD和SCILBAUD，通过编程，可以实现达到64K种不同的速率。 SCI通信的波特率 LSPCLK=37.5MHz时，SCI常见波特率所对应的波特率寄存器的值 SCI模块的中断 SCI模块的中断 SCI多处理器通信模式 多处理器通信，顾名思义，就是多个处理器之间进行数据通信。 一个简单的多处理器通信拓扑示意图如下图所示。在图中，处理器A、B、C、D之间都可以实现通信，图中的实线表示处理器A和处理器B、C、D之间的通信。在同一个时刻，处理器A只能和处理器B、C、D之中的一个实现数据传输。当处理器A给处理器B、C、D中的某一个处理器发送数据时，A-B、A-C、A-D这3条通路上都会出现相同的数据，那如何来确保这些数据被正确的处理器接收呢？ 地址位多处理器通信模式 空闲线多处理通信模式 * * 《手把手教你学DSP——基于TMS320X281X》 北京航空航天大学出版社 作者：顾卫钢 HELLODSP:专业的DSP开发工具和方案供应商，可定制承接项目 欢迎访问： 联系方式 《手把手教你学DSP——基于TMS320X281X》 北京航空航天大学出版社 作者：顾卫钢 HELLODSP:专业的DSP开发工具和方案供应商，可定制承接项目 欢迎访问： 联系方式 SCI发送中断 TXINT SCI接收中断 RXINT 中断信号 低速外设预定标时钟 LSPCLK 控制信号 SCI异步串口发送数据 SCITXD SCI异步串口接收数据 SCIRXD 外部信号 说明 信号名称 信号分类 1．1个发送器及其相关寄存器 SCITXBUF：发送数据缓冲寄存器，存放由CPU装载的需要发送的数据； TXSHF：发送移位寄存器，从SCITXBUF寄存器接收数据，然后将数据逐位逐位 移到SCITXD引脚上，每次移1位数据。 2．1个接收器及其相关寄存器 RXSHF：接收移位寄存器，从SCIRXD引脚移入数据，每次移1位数据。 SCIRXBUF：接收数据缓冲寄存器，存放CPU要读取的数据。从其他处理器传输 过来的数据逐位逐位的移入寄存器RXSHF，当装满RXSHF的时候，将数据装入 接收数据缓冲寄存器SXIRXBUF和接收仿真缓冲寄存器SCIRXEMU中。 3．1个可编程的波特率发生器。 4. 数据存储器映射的控制和状态寄存器。 SCI的数据帧包括： 1个起始位、1~8个数据位、1个可选的奇偶校验位和1或2个停止位。 SCI模块通信波特率与波特率选择寄存器之间的关系如下所示： 其中，BRR为SCI波特率选择寄存器中的值，从十进制转换成16进制后， 其高8位赋值给SCIHBAUD，低8位赋值给SCILBAUD。 需要提醒的是，上式所示的波特率公式仅仅适用于 时的情况， 当BRR=0时，SCI模块通信的波特率为： 0.06 38422 0x79 0 121 38400 0.06 19211 0xF3 0 243 19200 -0.06 9606 0xE7 0x01 487 9600 -0.04 4798 0 0x3D 976 4800 0 2400 0 0x7A 1952 2400 误差(%) 精确波特率 SCILBAUD SCIHBAUD BRR(十进制) 理想波特率 TXINT 1 TXFFIENA TXFFIL FIFO发送中断 RXINT 1 RXFFIENA RXFFIL FIFO接收中断 RXINT