李广全-高等数学（工科类专业适用）教案4.3.1二阶常系数线性齐次微分方程.docVIP

4.3.1二阶常系数线性齐次微分方程 教学目标： （1）了解二阶常系数线性微分方程及解的结构； （2）理解二阶常系数线性齐次微分方程的一般形式，会求二阶常系数线性齐次微分方程的通解和特解。 教学重点： 二阶常系数线性齐次微分方程及其通解。 教学难点： 二阶常系数线性齐次微分方程通解结构的理解。 授课时数：1课时. 教学过程 过程 备注 新知识 二阶微分方程比较复杂，我们只研究二阶线性常系数微分方程，即形如 (4.5) 和 . (4.6) 的方程，其中，均为常数方程()叫做二阶常系数线性齐次方程；方程()叫做二阶常系数线性齐次方程.在实际应用中，特别是在电学、力学及工程学中，很多实际应用问题的数学模型都是二阶常系数线性微分方程.是方程的两个解，则对任意两个常数，仍是该方程的解. 是二阶线性齐次方程的两个特解，不等于常数，则是该方程的通解，其中，，是任意常数.Y是的通解，是的一个特解.则是二阶线性非齐次微分方程的通解.的关键是找到其两个特解和不等于常数． 考虑到指数函数各阶导数之间只相差一个常数设(是常数)是方程的解，，，代入方程，于是有. (4.7) 如果是方程()的根，那么函数就是方程的解.与代数方程之间的关联． 教师 讲授 与学 生回 答相 结合 15′ 新知识 方程微分方程的特征方程.特征方程的根叫做特征根. 的一元二次方程.根据特征根的不同情况，可以得到微分方程. 表?1 方程的通解特征方程根， 方程的通解 ， 解二阶常系数线性齐次微分方程(其中，均为常数)的步骤： (1) 写出特征方程； (2) 求出特征方程的两个根，； (3) 根据表（?1)写出方程的通解.例1 解微分方程. 解 特征方程为，特征根为，故方程通解为. 例 解微分方程. 解 特征方程为，， 故方程没有实数根，利用求根公式有 ， 即特征根为，.故方程通解是.例 求微分方程满足初始条件，的特解. 解 特征方程为，特征根为， 故方程通解为． （2） 将初始条件，代入（1）、（2）得． 所以，方程满足初始条件的特解为.练习.3.1 1. 求下列微分方程的通解 （1）； （2）. 2. 求微分方程满足初始条件的特解. 学生 课上 完成 40′ 小结 新知识：二阶常系数线性微分方程及解的结构，二阶常系数线性齐次微分方程的通解。 45′ 作业 1. 梳理4.3.1节知识内容; 2. 完成习题册作业4.3.1。