李广全-高等数学（工科类专业适用）教案5.1.2空间向量及其坐标表示.docVIP

5.1.2空间向量及其坐标表示 教学目标： （1）了解空间向量及其相关的概念，了解空间向量坐标表示； （2）会求非零向量的方向角与方向余弦； 教学重点： 空间向量及其相关的概念，空间向量坐标表示。 教学难点： 非零向量的方向角与方向余弦的理解。 授课时数： 2课时. 教学过程 过程 备注 知识回顾x轴的单位向量为i,y轴的单位向量为j，点对应向量（图5－x轴、y轴方向的分向量.并把有序实数对叫做向量的坐标.起点A ，终点B 的向量的坐标为． 图5－7 图5—8 教师 讲授 与学 生回 答相 结合 10′ 新知识a）．有向线段的长度叫做向量的模，记作（或|a|），有向线段的方向表示向量的方向. 模等于的向量称为单位向量. 模等于零的向量称为零向量． 如果一组向量用同一起点的有向线段表示后，这些有向线段在同一条直线上，那么称这组向量共线；否则称不共线． 如果一组向量用同一起点的有向线段表示后，这些有向线段在同一个平面内上，那么称这组向量共面；否则称不共面． 在空间直角坐标系中，设x轴的单位向量为i,y轴的单位向量为j，z轴的单位向量为k，点对应向量（如图5－沿x轴、y轴、z轴方向的分向量.并把并把有序实数对叫做向量的坐标，记作=． 图5－9 在空间中，起点为点，终点为的向量的坐标为 （5.3） 因为，所以由公式（5.1）知 （5.4） 在空间任取一点，做有向线段，，则向量与向量正方向所夹最小正角，称为两向量与的夹角，记作（5—10）．向量与的夹角的范围是． 分别用、、表示非零向量与轴、轴、轴之间的夹角（如图5—12所示），设显然有，，， . 图5－11 非零向量与轴、轴、轴之间的夹角、、称为非零向量的三个方向角； 、、称为非零向量的三个方向余弦。 设，则其坐标表达式分别为 ;; . 显然 . (5.5) 教师 讲授 结合 图形 或事 物演 示 55′ 知识巩固 例4 如图5—12所示，已知点，沿方向的作用力的大小为．求力在、、轴上的分力． 解 设力与、、轴正方向的夹角分别为、、，由题意得 ， 则， ， ， ， 所以 ， ， ． 因此，力在、、轴上的投影分别为，，． 在教 师引 领下 完成 65′ 练习.1.2 1.设向量与轴、轴、轴之间的夹角分别为、、，且方向余弦分别满足:,,. 判断向量与坐标轴及坐标平面之间的关系. 2. 已知空间两点与，求向量的坐标、模、方向余弦及方向角. 学生 课上 完成 85′ 小结 新知识：空间向量及其相关的概念，空间向量的坐标表示。 作业 1.对照平面向量记忆空间向量的相关知识； 2.完成习题册作业5.1.2。 90′ 图 5—10 图 5—12