烟箱拆盘机两轴手臂设计本科论文.doc

烟箱拆盘机两轴手臂设计 作 者 姓 名 郭佳 专 业 机械设计制造及其自动化 指导教师姓名 范维华 专业技术职务 高级实验师 目 录 摘 要 1 ABSTRACT 2 第一章 绪论 3 第二章 机械手设备概论 3 2.机械手在生产和生活中的作用和意义 3 2.2机械手的分类 4 2.3机械手的发展现状和趋势 6 2.4机械手的功能特点 6 第三章 设计任务书 8 3.1设计题目： 8 3.2设计背景： 8 3.2.1题目简述： 8 3.2.2使用状况： 8 3.2.3生产状况： 8 3.3 设计参数 8 3.4 设计任务： 8 第四章 烟箱拆盘机两轴手臂的总体设计方案 9 4.1烟箱拆盘机两轴手臂的工作原理： 9 4.2烟箱拆盘机两轴手臂的各个机构的设计方案 9 4.2.1滚珠丝杠副的设计方案 10 4.2.2蜗轮蜗杆机构的设计方案 12 第五章 滚珠丝杠副的设计计算 13 5.1滚珠丝杠副的设计与计算 13 5.1.1滚珠丝杠副的特点 13 5.1.2应用范围 14 5.1.3设计与计算 14 5.1.4润滑 16 5.2防尘 16 5.3设计时注意事项 16 第六章 蜗轮蜗杆机构的设计计算 17 6.1蜗轮蜗杆机构的设计计算 17 6.1.1蜗轮蜗杆机构的特点......................................17 6.1.2选材 17 6.1.3按齿面接触疲劳强度计算 17 6.1.4按齿根弯曲强度计算 19 6.1.5蜗轮蜗杆的主要参数和计算 21 6.1.6蜗轮蜗杆实物图参考......................................22 第七章 总结 23 参考文献 24 致谢 25 摘 要 随着物流技术的发展，用于自动分拣系统中自动下料的烟箱拆盘机在国内一直处于空白，其主要原因是一般的拆盘机要求空间较大，提升装置体积和重量缩减比较困难。烟箱拆盘机研究开发不但占用空间小，而且工作效率提高，大大较少了人工劳动。具有广泛地应用前景。 本次毕业设计是烟箱拆盘机两轴手臂设计。在参考常规的机械手臂设计方法的基础上，首先对烟箱拆盘机两轴手臂作了简单的概述；然后根据设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行总体方案选型设计及数据计算；接着对烟箱拆盘机两轴手臂各主要零部件进行了校核，对滚珠丝杠机构做了详细的结构设计及校核计算。烟箱拆盘机两轴手臂主要部件组成：传动装置，滚珠丝杠机构以及蜗轮蜗杆机构。本次设计使用的软件是二维软件CAXA 。 关键词：物流 滚珠丝杠 蜗轮蜗杆 ABSTRACT With the development of logistics technology for automated sorting system with automatic blanking smoke box dismantle the dish machine has been in a blank in the domestic, mainly due to the general demolition disk drive requires larger space, the lifting device size and weight reduction in comparisondifficult. The smoke box demolition drive research and development is not only a small footprint, and work efficiency, significantly less manual labor.Hasbroadapplicationprospects. The graduation project is a two-axis arm design of the smoke box demolition of the dish machine. In reference to conventional mechanical arm design method based on the first two axis of the arm of the smoke box demolition disc machine made