基于单片机的锅炉温度水位控制系统设计 大学学位论文.doc

目 录 中文摘要 1 英文摘要 2 1 绪论 3 1.1 电热锅炉的应用背景及其控制理论的发展 3 1.2 本文的设计指标 4 2 硬件电路设计 5 2.1 系统方案概述 5 2.2温度检测元件DS18B20 6 2.3 显示模块设计 8 2.4 键盘模块设计 9 2.4.1 键盘工作原理 9 2.4.2 键盘识别方法 10 2.4.3 键盘工作方式 10 2.5 指示及报警电路 11 2.6 功率驱动电路 12 2.6.1 固态继电器简介 12 2.6.2 功率驱动电路设计 13 2.7 水位检测及控制电路 13 2.7.1 水位检测电路 13 2.7.2 水位控制电路 14 2.8电源电路 15 2.9 单片机选型及简介 15 3 软件的设计 19 3.1 系统软件总体概述 19 3.2 主程序 19 3.3 T0中断服务子程序 21 3.3.1 中断系统简介 21 3.3.2 T0中断服务程序的编写 23 3.4 键盘中断服务子程序 24 3.5 PID运算设计 25 3.6 其他子程序介绍 27 3.6.1 显示子程序 27 3.6.2 DS18B20相关子程序 28 3.6.3 PID输出转换程序 29 4 系统的仿真 30 4.1 PID参数整定方法 30 4.2 系统仿真结果 31 5 结论 33 致谢 34 参考文献 35 附录1 36 附录2 37 电热锅炉温度水位控制系统设计 摘要：在冶金、化工、机械等各类工业控制中，电热锅炉都得到了广泛应用。它具有环保、高效、体积小等优点。因此对电热锅炉控制系统的研究就显得十分有必要。本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度和液位控制系统的工作原理和设计方法。温度信号由温度芯片DS18B20采集，以数字信号的形式传送给单片机；水位信号由电接点水位计采集，以开关量形式传送给单片机。文中介绍了该控制系统的硬件部分，包括：温度检测电路、温度控制电路、水位检测电路，水位控制电路和其他一些单片机接口电路。文中还介绍了软件设计部分，在这里采用模块化结构编程。软件主要分三个部分：主程序、键盘中断及按键处理程序、T0中断程序。其他的一些子程序包括：温度信号处理程序、数码管显示程序、PID处理程序等。最后利用MATLAB和电热锅炉的近似数学模型，对温度控制进行了仿真。 关键词：电热锅炉；AT89S51单片机；DS18B20温度芯片；温度控制；水位控制；PID控制 The design of temperature and water-level control system of electric boiler Abstract：Electric has been widely used in every kinds of industrial control，such as metallurgy, chemical industry, machinery It is environmentally friendly, efficient, small size and so on. So it is very necessary to study the control system of electric water boiler. This paper introduces the working principle and design method of the temperature and liquid level control system which is based on AT89S51 MCU. Temperature signal collected by DS18B20 temperature chip is transmitted to the MCU in the form digital signal. The water signal collected by electric contact sensor, is transmitted to the MCU in switch forms. In this paper, the control system hardware part includes temperature sensing circuit, temperature control circuit, the water level detection circuit, the water level control circuit and other microcontroller interface circuit. The paper also introduces the softwar