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传感器与检测技术
同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系
主讲教师:徐和根
xuhegen@
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传感器的一般特性
传感器的系统特性
传感器的静态特性
传感器的动态特性
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系统特性
系统由三要素组成:
输入、输出和系统动态(传递函数)。
传感器系统要求:
传感器的输出电量不失真的复现输入量的变化。跟踪问题??
输入量:
静态量:稳定状态的量或者变化极其缓慢的量。
典型信号:阶跃信号。
动态量:通常指周期信号、瞬变信号或者随机信号。
典型信号:正弦信号。
一个高精度的测试装置必须有良好的静态特性和动态特性才能完成信号无失真的转换!!!
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传感器的静态特性
静态特性——传感器在静态测量时,即输入、输出不随时间而变化时,其输出-输入特性。
静态方程
非线性度
灵敏度
传感器静态特性表征的重要指标:
精确度
重复性
回程误差(迟滞)
零点漂移
温漂
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一、非线性度
非线性度是测量装置的输出和输入是否保持理想比例关系的一种度量。
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线性度 —— 测量系统的标定曲线对理论拟合直线的最大偏差与满量程之比
Bmax -定度曲线与拟合
直线的最大偏差.
A - 输出满量程.
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差动测量 —— 减小传感器的非线性误差。
直线拟合方法:
1、端基法。
2、最小二乘法。
拟合直线 —— 依据测量系统的标定曲线而得到的接近该曲线的理想直线.
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第一章 传感器概述
(1) 端点法
实际特性上分别对应于测量下限xmin和测量上限xmax的点A和B的连线称端点拟合直线。
特点:方法简单,但由于数据依据不充分,且计算的线性度值往往偏大,因此不能充分发挥传感器的精度潜力。
A
B
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第一章 传感器概述
(2) 平均选点法
把传感器全量程内的所有校准数据,前后分成两组,分别求出两组的点系中心,这两上点系中心的连线,就是平均选点法的拟合直线。
特点:拟合精度较高,试验点在拟合直线两侧分布,数据
处理不复杂。
把斜率和截距代入 y = a + kx 中即得到平均选点法拟合直线方程。
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第一章 传
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