汽车白车身前后门焊装夹具设计及机器人仿真关键技术研究开题报告大学学位论文.doc

硕士研究生学位论文 开题报告 题目： 机器人仿真关键技术研究 学 院： 汽车工程学院 专 业： 车辆工程 学 号： M060 姓 名： 导 师： 日 期： 201年 12月日 研 究 生 处 制 轿车白车身是汽车的重要组成部分，是构成汽车的四大部分之一，是诸多汽车零部件的载体。车身焊接作为白车身制造四大工艺之一，车身焊接的质量、精度、生产效率对整车的质量、精度、生产效率有着直接的影响。在大规模制造方式下，生产流水线是提高产品质量和生产效率的有力工具，在白车身焊接生产过程中也不例外。 本文研究的是白车身前后门内板总成某工位的焊装夹具设计，这是轿车的白车身车门焊装夹具设计工作中的第一步。本研究首先介绍了白车身的特点，对焊装夹具的特点和设计要求做了详细介绍，这两部分的内容是白车身焊装夹具设计的基础。 本研究的重点之一是对车身前后门内板总成进行三维夹具结构的设计，并建立了夹具标准件库，体现了柔性设计思想。本研究首先分析了客户（主题厂）的工艺仕样书，在设计经验的基础上总结出夹具设计的逻辑结构，以此为设计指导，在分析了车身前后门内板总成的结构之后，同时对焊枪的选型进行了介绍。之后是对已完成的三维夹具进行二维设计，包括基准图的绘制和元件的尺寸标注。基准图详细描述了工件的定位点，因此，对夹具的设计有重要的参考意义。二维尺寸标注部分不但详细具体介绍了尺寸、公差的标注的原则、方法，而且用具体、有代表性的例子进行了详细说明。 本研究的另一个重点是焊接机器人的焊接仿真。分析了多机器人的焊接路径优化问题及多机器人间防干涉问题，建立了相关数学模型，并研究了相关算法，编制了程序，得出了初步解决方案。本研究设计了机器人的车身前后门的焊接路径，运用 Robcad 设计并运行证明了该路径的合理性。 关键词：白车身，前后门，焊装夹具，机器人仿真  选题来源、背景和意义 选题来源 作为“卓越工程师”培养计划一员，本课题来自上海通用汽车有限公司沈阳北盛分厂，由作者 所在实习单位上海德梅柯汽车装备制造有限公司负责设计生产，公司项目编号为DEMC12-031。 选题背景和意义 汽车是数量最多、最普及、活动范围最广泛、运输量最大的现代化工具。没有哪种机械产品像汽车那样对社会产生如此广泛而深远的影响。轿车工业发展水平不仅反映了一个国家经济发展和人民生活的水准，而且也反映了一个国家科学技术和文明的水平。据中国汽车工业协会 2006 年 12 月 9 日提供的最新统计，按照 2006 年 1 月到 11 月的进度，2006 年全年中国汽车产销有望首次突破700万辆大观。在 2006 北京国际汽车高峰论坛上，中国汽车工程学会理事长张小虞对中国入世五年带给中国汽车的影响时表示，国内汽车的产量在入世的 5 年内增长了 3倍，中国在全世界汽车产业的排序从过去的第 8 位上升到前 3位。中国已经成为汽车产业大国。要想迈入汽车产业强国行列，我国汽车工业必须努力打造自主品牌、加速技术创新、提高自主知识产权的比重、调整产品结构、促进产品创新和管理机制创新，从总体上提高我国汽车行业的制造水平和能力，增强汽车行业的国际竞争力，加速我国汽车行业的国际化进程。 目前世界汽车工业中研究最活跃、发展最迅速的领域之一是汽车车身工程。在汽车 100 多年的发展历史中，汽车车身经历的变化最多。车身的制造对汽车企业的整车生产能力有重要影响。汽车的更新换代在很大程度上取决于车身技术的发展。 汽车白车身是汽车其他零部件的载体，是以“钢结构”为主的支撑部件。就轿车车身的设计成本而言，约占整车总成本的一半。它通常有 300 至 500 多个形状复杂的薄板冲压零件，在 55－75 个工位上大批量、快节奏的焊接而成。生产时，装夹定位点多达 1700－2500 个，焊点多达 4000－5000 。白车身焊接质量的优劣对整车质量起着决定性作用。 因此，白车身焊接技术十分重要，它是提高产品质量和生产效率的关键。设计结构优良、定位精度高的焊装夹具对确保车身外型美观具有重大意义。 文献综述 2.1 国外研究现状 在汽车100多年的历史中，汽车的任何部分都没有像轿车车身那样经历了这么多的变化。作为轿车四大总成之一的轿车车身是当今各类高新技术发展的集中载体，而国内外轿车生产的实践也一再证明轿车发展的关键主要就在轿车车身上：轿车整车生产能力的发展取决于轿车车身的生产能力；轿车的更新换代也很大程度的取决于轿车车身技术发展。轿车车身工业是目前世界汽车工业中研究最活跃而发展又最迅速的一个领域。 轿车车身的发展史代表了白车身的发展史，它经历了从无到有、由不完善到完善的过程。1886年，世界上第一辆汽车诞生，但几乎没有车身；