焊接机器人操作安全规范.doc

焊接机器人操作安全规范 安装、运转、维修、检查机器之前，请务必将操作说明书以及其它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知识、安全信息与注意事项，然后才使用。 如果不按规范操作和处理，处理有误时，重则使用者会发生死亡或负重伤的危险，轻则会使用者发生负轻伤或财物损害。 机器人伤害事故的一些常见状况 1）未确认机器人的动作范围内有人，就执行自动运转。 2）在自动运转状态下，操作人员就进入机器人的动作范围内，机器人突然动作起来。 3）专注于眼前的机器人，未注意别的机器人。 4）由低速动作突然变为高速动作。 5）其他作业人员加入操作。 6）由于外围设备等的异常或程序错误，以不同的程序来动作。 7）因杂音、故障、毛病等而发生异常动作。 8）误动作。 9）本想以低速使其动作，却以高速动作。 10）机器人所搬运工件，掉落或散开。 11）已成等待联锁的待机狀態，但联锁被解除而突然动起来。 12）隔壁或背后的机器人动作。 以上这些情况的共同点就是，“疏忽用来确保安全的步骤”“认为没问题，机器人却意外动作起来”换言之，就是由于“一时疏忽”“未遵守规定的安全操作步骤”等的不安全行为，因人为疏误所造成的事故。由于作业人员未能进行“紧急停止”“逃避”等回避事故的行为，而导致巨大事故，从而引起重大人生伤害及财产损失 为了防止这种状况的事故，请遵守以下的原则: 为了安全进行调整、操作、保全等的注意事项 (1) 作业人员请穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。 (2) 投入电源时，请确认机器人动作范围内没有作业人员。 (3) 机器人动作范围内的作业，请确认电源已关闭后再进行。 (4) 检查、维修等的作业，有时视需要必须在通电状态下进行。此时，请以最少2 人1 组来进行。1 人随时保持按下紧急停止按钮的态势，另1 人充分注意机器人动作范围而迅速进行作业。此外，作业前请预先确认退避路径。 （5）请勿随意接近机器人，机器人不经意起动而被打到或夹住的话，会造成死亡或重伤事故。 （6）无必要使机器人动作时，请使机器人无法动作。关掉电源或按下所有紧急停止开关，并使机器人处于示教模式，机器人不经意起动而被打到或夹住的话，会造成死亡或重伤事故。 （7）有必要使机器人动作时，请监视人（第三者）随时监视安全。并请先确认机器人动作的准确和安全，必要使机器人动作时，请随时保持按下紧急停止按钮的状态。 一、 对于示教、检查操作的安全规范 1．1 机器人的操作员必须经过规定教育培训，并对安全及机器人的功能有彻底的认识。不准许不熟知的人单独操作，如必需，一定需有操作资格的人陪同 1．2 在伺服电源ON（运转准备投入）的状态下进入机器人的动作范围内时，请在可以随时按下紧急停止按钮的状态下进入。此外，此时在动作范围外，必须配置立即可按下紧急停止按钮的监视人。 1．3 操作机器人时或进入机器人的动作范围内时，必须戴安全帽及安全鞋，并穿防护衣服。 1．4 进入机器人的动作范围内时，请携带切换自动运转的按键开关或安全插头。必须防止其它作业人员错误地切换自动运转。若将插头等物放在该现场，其它作业人员可能在不知情之下开启自动运转而造成事故。 此外，在各操作面板上，请挂上“示教作业中”的牌子。其它作业人员必须能马上做辨识该牌子为示教作业中的意思。其它作业人员若不知该牌子的意义而开启自动运转，则可能会导致事故的发生。 1．5 多个作业人员在接受示教时，必需由持有悬式示教作业操纵按钮台的作业人员作为命令发布者。其它作业人员必须遵从命令发布员的指示。若使多数作业人员发布命令，则可能会发生错误的操作及事故。 1．6 在机器人动作范围内，经常要注意机器人的动作，勿背向着机器人在工作。有可能由于未及时发现机器人的动作，而发生事故，发现有异常时，请立即按下紧急停止按钮。 1．7 有关机器人的起动方法、操作方法及异常时的处置等，请按照具体设置场所及作业内容，编写作业规定及核对清单。此外，请遵照此作业规定进行作业。 1．8 不必要机器人的动作或操作时，请切断机器人的电源以执行作业。电源一经切断，机器人就绝不会动作。 1．9 进行示教时，请经常注意确认程序号码或步进号码而操作。以错误的程序或步进而编辑，可能会发生事故。编辑完程序后，请以存储保护功能防止被误加编辑（在AX 控制装置上，有禁止以各种程序或常数文件单位编辑的存储保护功能。） 1．10 示教作业结束后，请以步进／后退检查功能或速度超越功能，在低速情况下确认机器人的动作。若突然以再生模式的100%速度再生时，可能会发生程序的错误而引起干扰等事故。 1．11 示教作业结束后，请清扫防护栅内部，确认是否有遗留的工具等。作业场所若有残留的油料，或有遗落的工具类，则可能会因此而发生跌倒等的事故。整理整顿是安全措施的第一步。 1．12 为