第四章可编程控制器概论详解.ppt

第四章电气设计与CAD;第一节 电气控制电路设计基础;（二）电气控制系统设计的原则：;2.控制方案确定: 控制方式与拖动需要相适应：以经济效益为标准。 控制方式与通用化程度相适应：加工一种或几种零件的专用设备，宜采用固定的控制电路；单件、小批量且可加工形状复杂零件的通用设备，采用数字程序控制或可编程序控制器控制，可以根据不同加工对象设定不同的加工程序，有较好的通用性和灵活性。 控制方式应最大限度满足工艺要求：自动循环、半自动循环、手动调整、紧急快退、保护性联锁、信号指示和故障诊断等功能。 控制电路的电源应可靠：;设先设计主电路，再设计控制电路、信号电路及局部照明电路等;通过下面的例子来说明如何用经验设计法来设计控制电路： ;主电路;2.控制电路设计 滑台电动机的正转、反转分别用两个按钮SBl与SB2控制，停车则分别用SB3与SB4控制。 滑???的快速移动可采用电磁铁YA通电时，改变凸轮的变速比来实现。碰行程开关SQ3，停止快速移动。;3.联锁与保护环节设计： 用限位开关SQ1的常闭触点控制滑台慢速进给到位时的停车；用限位开关SQ2的常闭触点控制滑台快速返回至原位时的自动停车。接触器KMl与KM2之间应互相联锁，三台电动机均应用热继电器作过载保护。;4.电路的完善： 电路初步设计完后，需仔细校核。一共用了三个KMl的常开辅助触点，而一般的接触器只有两个常开辅助触点。因此，必须进行修改。从电路的工作情况可以看出，KM3的常开辅助触点完全可以代替KM1的常开辅助触点去控制电磁铁YA，修改后的辅助电路如图所示。;（三）控制电路设计时应注意的问题 ： 尽量减少连接导线 。设计控制电路时，应考虑电器元件的实际位置，尽可能地减少配线时的连接导线，如图a是不合理的。;正确连接电器的线圈 。 a)电压线圈通常不能串联使用，如图a所示。由于它们的阻抗不尽相同，会造成两个线圈上的电压分配不等。即使外加电压是同型号线圈电压的额定电压之和，也不允许。因为电器动作总有先后，当有一个接触器先动作时，则其线圈阻抗增大,该线圈上的电压降增大，使另一个接触器不能吸合，严重时将使电路烧毁。;;尽可能减少电器数量，采用标准件和相同型号的电器:如图所示。;多个电器的依次动作问题 在电路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一个电器的控制电路。 可逆电路的联锁 在频繁操作的可逆电路中，正反向接触器之间不仅要有电气联锁，而且 还有机械联锁。 要有完善的保护措施 常用的保护措施有漏电流、短路、过载、过电流、过电压、失电压等保护环节，有时还应设有合闸、断开、事故、安全等必须的指示信号。; 三、电气控制电路设计中元器件的选择;2. 常用低压电器的选择 a) 接触器的选用 选择接触器主要依据以下数据：电源种类（直流或交流）；主触点额定电流；辅助触点的种类、数量和触点的额定电流；电磁线圈的电源种类、频 率和额定电压；额定操作频率等。机床应用最多的是交流接触器。 ;(1) 主触点额定电流IN可根据下面经验公式进行选择： 式中， IN为接触器主触点额定电流（A）;K为比例系数，一般取1-1.4； PN为被控电动机额定功率（kW）；UN为被控电动机额定线电压（V）。 (2) 交流接触器主触点额定电压一般按高于电路额定电压来确定。 (3) 根据控制回路的电压决定接触器的线圈电压 (4) 接触器辅助触点的数量、种类应满足电路的需要。 ;b) 继电器的选择 一般继电器的选择 一般继电器也叫电磁继电器。选用时，除满足继电器线圈电压或线圈电流的要求外，还应按照控制需要分别选用过电流继电器、欠电流继电器、过电压继电器、欠电压继电器、中间继电器等。 时间继电器的选择 从以下几方面考虑： 热继电器的选择 按照电动机的工作环境、起动情况、负载性质等因素来考虑。 ;c) 熔断器的选择 熔断器选择内容主要是熔断器种类、额定电压、额定电流等级和熔体额定电流。熔体额定电流IR的选择是主要参数。 d) 其他电器的选择 (1) 断路器的选择 (2) 控制变压器容量的选择 (3) 控制按钮的选择 (4) 行程开关的选择 (5) 万能转换开关的选择 (6