六常微分方程.docVIP

第六章 常微分方程 （Chap 9 Constant differential equation） 教学内容：微分方程概念，一阶、二阶微分方程的概念及求解方法 教学要求：①理解微分方程一阶概念，二阶微分方程解的结构 ②掌握可分离变量的微分方程的解法，齐次方程及一阶线性微分方程，二阶常系数线性微分方程的解法 ③会求，，的解 教学重点：一阶线性微分方程；二阶常系数齐次线性微分方程 教学难点：常数变易法；高阶方程求解及二阶常系数齐次线性方程解的情况的讨论 学时分配：讲授8学时，习题课2学时，共计10学时 §6.1 微分方程的基本概念（Fundamental concept of differential equation） 一、两个实例 1．曲线通过点（1，2）且该曲线上任意点处的切线斜率为，求该曲线的方程。 解：设曲线方程为，由题意知 或 又 ，则 ∴ 2．一汽车在公路上以10米/秒的速度行驶，司机突然发现汽车前方20米有一小孩在地上玩耍，司机立即刹车，已知汽车刹车后获得加速度为(4米/秒2，问汽车能否撞伤小孩？ 解：设，由题意得 且 两端积分一次得 又 得 ∴ 又 即 得 二、微分方程的概念 1．微分方程：含有未知函数的导数（或微分）的方程称为微分方程。 如： （代数方程） 2．阶：方程中所含未知函数的导数（或微分）的最高阶数叫做微分方程的阶。 n阶微分方程的一般形式 ： 在一般形式中，未知函数y及其各阶导数都是一次的，则此方程为线性微分方程。其形式为： 3．常微分方程：如果一个微分方程中只含有一个自变量。 （偏微分方程）：含有两个或两个以上自变量， 4．解：若将一个函数代入微分方程 能使两端相等，则称这个函数为微分方程的解。 （1）通解：含有任意常数且个数与方程阶数相同的解。 （2）特解：从通解中确定了任意常数的解，称为特解。 定解条件：（初始条件） 5、解的几何意义： §6.2 一阶微分方程（Differential equation） 一、可分离变量的微分方程（Differential equation of separated variables） 1．定义：若一个一阶微分方程，能化成的形式 则有，则此方程称为可分离变量的微分方程。 2．特点：一边只含y的函数与y的微分，而另一边只含x的函数与x的微分。 3．如何求解：方程两边同时对x，y积分得通解 4．例： （1）求微分方程的通解 （2）求初值问题 的特解 （3）求微分方程的通解 注：为了书写简便，在求通解的时候只要出现，c就写成。 二、 齐次方程（Homogeneous differential equation） 1．定义：如果一阶微分方程中的函数可写成关于的函数，即，则该方程称为齐次方程，是连续函数。 2．如何求解： 令 则 于是上式方程变为：（可分离变量微分方程） 3．例：（1）求方程满足初始条件的特解 （2）求微分方程的通解 （3）求方程的通解 三、线性方程及伯努利方程（Linear differential equation of first order and Bernoulli equation） 1、一阶线性方程（Linear differential equation of first order） 1．定义：形如： ① （是x的已知连续函数）的方程叫一阶线性微分方程。 （1）当时，①变为 一阶线性齐次微分方程 （2）当时，①变为 一阶线性非齐次微分方程 2．如何求解： （1）（可分离变量微分方程） 通解 （2） 分析齐与非齐方程的特点得出解有相同和不同之处，引出常数变易法。 解：令 代入原方程化解、整理得 两边积分得 因此所求通解为（通解公式可直接用） 分析通解结构，得出非齐通解为齐次通解与非齐特解之和，以后还会用到。 3．例 （1）求微分方程的通解（两种方法目的让学生熟悉常数变易法）。 （2）求微分方程的通解。 （3）求方程在初始条件下的特解。 （4）求方程的通解。 二、贝努利方程（Bernoullie quation） 1．定义：方程叫做伯努利方程。 2．如何求解： 方程： ① 两端同除以，得 ② 令 则 即 代入 ② 得 即 （关于z的一阶线性微分方程） 求出通解，并将代入即得原方程的通解。 3．例：（1）求方程的通解 （2）求方程：的通解 （3）求方程：的通解。 §6.3 可微阶的高阶微分方程（Differential equation that can be reduced or