数控机床故障诊断与维修理论课教案及电子教案教学课件作者刘江常州机电学院项目课程教案P4课件.docVIP

常州机电职业技术学院项目课程教案 教师姓名 黄敏高 授课班级 数控04G1 数控04G2 授课日期 课时数 2 项目与模块名称 项目四、PLC在数控机床中的应用 模块二、SIEMENS PLC 802对输入/输出信号的处理（1、PLC参数2、PLC程序结构） 教学场所 教学目标 1．掌握PLC802程序结构。 2．知道PLC参数在PLC802程序中的作用及设定。 教学重点 1．PLC802程序结构。 教学难点 1．PLC参数在PLC802程序中的作用及设定 更新、补充删节内容 所需工具、设备 名称及数量 教学方法 讲授法 教学组织形式 班级教学 教学内容与步骤 一、工作任务： 读懂SAMPLE实例的FILTER子程序。 教学内容与步骤 二、相关理论知识： （一）SIEMENS PLC 802的程序结构如图4-29。 SIEMENS PLC 802的用户程序，由主程序、子程序及中断程序构成。主程序在周而复始地运行过程中，根据需要调用相应的子程序。这种模块化的软件结构大大地提高了程序的通用性和可移植性，也方便了用户对程序的阅读、修改及编制。 以本模块工作任务中给出的主程序MAIN（OB1）为例，在网络1（NETWORK1）中，当接点SM0.0（ONE）接通时FILTER子程序才得以执行。 在网络6（NETWORK6）中，COOLING子程序的执行条件是当SM0.1（SCAN-1ST）= 0并且MD14512-11-0（机床参数）= 1。用户可以通过对机床参数MD14512-11-0的设定，来决定是否激活COOLING子程序。 在表4－11中列出了SAMPLE程序中的所有子程序及它们的功能。 表4-11 SAMPLE中的子程序表 表4－12 子程序调用及子程序返回指令  （二）SIEMENS PLC 802的输入/输出信号滤波原理 SAMPLE程序为不同的机床接线而设计，即任何输入点既可以按常开触点接线，也可以按常闭触点接线。所有输入输出均通过子程序FILTER（SBR62），按机床数据参数MDl4512[0]，[1]，[2]，[3]和MDl4512[4]，[5]，[6]，[7]进行预处理。 根据下图可以了解输入输出信号与内部缓冲寄存器之间的关系。这里SAMPLE使用标志位存储区的MB100、MB101、MB102、MB103构成了输入输出信号的内部缓冲寄存器。在SAMPLE中M100.0表示输入点I0.0；M101.2表示I1.2；M102.3表示Q0.3；M103.4表示Q1.4依此类推。而SAMPLE（实例程序）中的所有子程序均使用MB100、MB101、MB102、MB103信号，而不直接使用IB0、IB1、QB0、QB1信号。 1．输入信号有效性参数 2．输出信号有效性参数 3．输入信号逻辑参性数 4．输出信号逻辑性参数 二、相关实践知识： （一）I/O处理参数的使用背景 SINUMERIK 802Se/Ce数控系统在出厂时，在SIEMENS PLC 802（内置PLC）中预装了一套PLC的用户程序——SAMPLE，该实例程序SAMPLE涵盖了数控车床、数控铣床的全部典型控制功能。SAMPLE程序采用模块化结构，以子程序调用的形式集成了数控机床各种控制功能。这样极大地方便了用户对SINUMERIK 802Se/Ce数控系统的使用——只需根据机床的具体情况，激活相应的功能子程序，就能迅速地建立起对整个机床的PLC控制。 SAMPLE程序使得SINUMERIK 802Se/Ce数控系统的通用性大大提高，为了适应不同机床的硬件接线（输入信号：常开接点、常闭接点；输出信号：正逻辑执行元件、负逻辑执行元件），SAMPLE程序设计了FILTER子程序。通过I/O处理参数的设置，FILTER子程序可以将不同的输入/输出信号，转化成统一的符合SAMPLE程序要求的信号，不必修改PLC程序。 课后作业 教学日记 1 中断程序n 子程序1 子程序m 中断程序1 主程序 子程序2 中断程序2 程序 图4－29 SIEMENS PLC 802的程序结构