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数控机床故障诊断与维修理论课教案及电子教案教学课件作者刘江常州机电学院项目课程教案P7课件.doc
常州机电职业技术学院项目课程教案
教师姓名 黄敏高 授课班级 数控04G1
数控04G2 授课日期 课时数 4 项目与模块名称 项目四、PLC在数控机床中的应用
模块三 润滑系统控制(现场教学) 教学场所 信息楼106 教学目标 1.读懂润滑系统控制梯形图程序。
2.能够利用润滑系统的PLC控制程序来排除相关故障 教学重点
1.读懂润滑系统控制梯形图程序。
教学难点 1.利用润滑系统的PLC控制程序来排除相关故障 更新、补充删节内容
所需工具、设备
名称及数量 教学方法
演示法 教学组织形式
班级教学 教学内容与步骤 一、工作任务:
分析润滑系统梯形图程序的控制逻辑。
图4-33 机床润滑
教学内容与步骤 二、相关实践知识:
(一)、润滑系统认识
润滑系统是数控机床中重要的辅助装置。润滑系统一般是由润滑泵、润滑油箱、过滤器、润滑油管路及相应的控制线路组成。图4-35为中央润滑站。
润滑系统工作过程:润滑油泵间歇性运转,润滑油经过滤器注入润滑油管路中,润滑油管将润滑油输送到数控机床的各个需要润滑的关键部位——导轨、滚珠丝杠螺母副、齿轮、轴承等。
润滑系统通常会使用一些传感器来检测系统的工作状况是否良好。如用液位传感器、压力传感器及断路器辅助触点,检测是否润滑油量不足、压力过低及油泵过载。
(二)、程序识读
(程序略)
在NETWORK1中,程序先将L-out(润滑输出)和L-LED(润滑指示)输出信号复位,并检查Ltime(润滑时间)和Lintv(润滑间隔时间)参数的设定值,如Ltime≦0或Lintv≦0则返回主程序。
在NETWORK2中,程序置位L-CMD(润滑命令)信号。除了手动的润滑按键可以置位L-CMD外,程序还根据参数L1st(MD14512-18-2见主程序)的设定,来决定是否在PLC的第一个扫描循环置位L-CMD信号。
在NETWORK3中,当润滑时间计时到(T13定时器L-TIME置位),复位L-CMD信号使油泵停转。另外当各种报警产生时(如油泵过载OVload、润滑油量不足L-low、系统急停P-N-EMG-ACT),除了复位L-CMD信号外, 通过将润滑间隔计数器的当前值清零,来不断延长润滑油泵的启动时间。
在NETWORK4中,通过计数器C30(L_INTERNAL),计数1分钟时钟脉冲SM0.4 (CLOCK60S),进行润滑间隔时间计时。局部变量Lintv是润滑间隔时间的预置值,由主程序MAIN在NETWORK7中,调用LUBRICATE子程序时,由L_I_mw参数(MW94)传递给Lintv。而L_I_mw参数(MW94)在子程序USR_INI(SBR31)的NETWORK4中,由参数MD14510-24(V赋值给L_I_mw参数(MW94)。参数MD14510-24在表4-21定义为润滑间隔时间设置参数。
在NETWORK5中,通过定时器T13(L_TIME)进行润滑时间计时。局部变量Ltime是润滑时间的预置值,由主程序MAIN在NETWORK7中,调用LUBRICATE子程序时,由L_D_mw参数(MW96)传递给Ltime。而L_D_mw参数(MW96)在子程序USR_INI(SBR31)的NETWORK4中,由参数MD14510-25(V赋值给L_D_mw参数(MW96)。参数MD14510-25在表4-21定义为润滑时间设置参数。
在NETWORK 6中,当润滑间隔时间到(计数器L_INTERNAL置位)或润滑键按下(L-CMD信号置位),且润滑时间计时未到(T13定时器L-TIME复位状态)时,置位润滑输出L-out和润滑指示L-LED两个信号。当LUBRICATE子程序返回MAIN时,L-out和L-LED两个信号,将其状态分别复制给OUT0_3(M102.3)和M_CK_LED5(4),由它们驱动Q0.3和系统面板的指示灯LED5。
NETWORK7为报警信号的处理。该程序的报警为预留功能,其输出NULL_b为空位。 (三)、利用润滑系统的PLC控制程序来排除故障
1. 润滑系统控制PLC程序中所用I/O信号地址的查询
2. 润滑系统控制系统故障报警信息的排除
在实验台上模拟润滑系统控制系统故障,数控系统上出现相关润滑系统报警信息,请根据PLC程序,分析排除这个报警,并记录分析排除过程。
课后作业
教学日记
2
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