数控机床故障诊断与维修理论课教案及电子教案教学课件作者刘江常州机电学院项目课程教案S2课件.docVIP

常州机电职业技术学院项目课程教案 教师姓名 黄敏高 授课班级 数控04G1 数控04G2 授课日期 9.21 课时数 4 项目与模块名称 项目三、SINUMERIK802SE/CE连接与调试 模块一、SINUMERIK802SE/CE连接与安装（连接安装要求） 教学场所 西216 西217 教学目标 1．掌握数控系统各个接口的信号定义。 2．掌握数控机床电气安装要求。 教学重点 数控系统各个接口的信号定义 教学难点 数控机床电气安装要求 更新、补充删节内容 所需工具、设备 名称及数量 教学方法 讲授法、演示法 教学组织形式 班级教学 教学内容与步骤 一、工作任务： 利用SINUMERIK 802 Se系统构建数控车床系统 图3-1 数控车床 1卡盘松夹脚踏开关；2卡盘；3主轴箱；4防护门； 5一导轨防护罩；6对刀仪；7数控系统；8刀架；9尾座；10滑板；11床身 教学内容与步骤 二、相关实践知识： （二）连接要求 SINUMERIK 802Se／802Ce为集成式控制系统，可直接安装于用户的控制柜中。这里给出802Se／802Ce的所有接口信号的定义。 1．接口及电缆 ⑴ 802Se和802Ce相同的接口引脚定义及电缆： ① X1接口 表3-1数控系统工作电源（接线端子） 端子号 信号名 说明 1 PE 保护地 2 M 0V 3 L+ 直流24V 4 M 0V 注意：系统的电源连接可采用共地方式或者浮地方式。系统出厂时为共地方式 (PE和M端子短接)。在没有良好接地的情况下，建议将PE与M之间的短接片摘除。 ② RS-232通讯接口 802Se CNC的通讯接口为X8，802Ce CNC的通讯接口为X2。802Se／Ce通过RS-232电缆与上位机通讯。 图3－10 RS-232通讯电缆 ③X10接口 表3-2 手轮接口 脚号 信号 说明 脚号 信号 说明 1 A1+ 手轮1 A相+ 6 GND 地 2 A1- 手轮1 A相- 7 A2+ 手轮2 A相+ 3 B1+ 手轮1 B相+ 8 A2- 手轮2 A相- 4 B1- 手轮1 B相- 9 B2+ 手轮2 B相+ 5 P5V +5VDC 10 B2- 手轮2 B相- ④数字输入/出接口 如果使用数控系统内装PLC应用程序（SAMPLE），DI／O的输入输出的定义以及逻 表3-3 PLC输入接口X2003(I0.0～I0．7)，X2004(I1.0～I1.7) 脚号 信号 说明 脚号 信号 说明 1 6 In_4 输入信号位4 2 In_0 输入信号位0 7 In_5 输入信号位5 3 In_1 输入信号位1 8 In_6 输入信号位6 4 In_2 输入信号位2 9 In_7 输入信号位7 5 In_3 输入信号位3 10 M 24V地 表3－4 PLC输出接口X2005(Q0.0～Q0.7)，X2006(Q1.0～Q1.7) 脚号 信号 说明 脚号 信号 说明 1 L+ 直流24V 6 Out_4 输出信号位4 2 Out_0 输出信号位0 7 Out_5 输出信号位5 3 Out_1 输出信号位1 8 Out_6 输出信号位6 4 Out_2 输出信号位2 9 Out_7 输出信号位7 5 Out_3 输出信号位3 10 M 24V地 图2－11 802Se／Ce DI／O输入输出接线原理图 辑定义请参见附录；如果机床厂自己设计PLC应用程序，则DI／O的输入输出可自行定义。 a．DI／O的输人为直流电平：逻辑“1”为15V～30V；逻辑“0”为-3V～5V或悬空；耗电流：2～15mA；公共端0V由外部提供。 b．DI／0的输出为直流电平：逻辑“1”为24VDC；驱动能力为0.5A，同时系数为0.5，漏电流＜2 mA。直流电源24VDC及0V由外部提供； ⑵ 仅802Se有的接口引脚定义及电缆： ①X3接口 表3-5主轴模拟量输出接口X3 脚号 信号 说明 脚号 信号 说明 1 SW ±10VDC 6 BS 参考地 2 7 3 8 4 9 5 RF2 使能1.1 使能1.2 注意： 主轴使能(1=1)后，内部使能继电器触点闭合，即使能1.1和使能1.2导通。可以作为主轴变频器的使能控制。9芯D型插座(针) ②X4接口 表3-6主轴编码器输入接口X4 脚号 信号 说明 脚号 信号 说明 1 9 GND 地 2