数控机床故障诊断与维修理论课教案及电子教案教学课件作者刘江常州机电学院项目课程教案S7课件.docVIP

常州机电职业技术学院项目课程教案 教师姓名 黄敏高 授课班级 数控04G1 数控04G2 授课日期 课时数 2 项目与模块名称 项目三、SINUMERIK802SE/CE连接与调试 模块三、802SE/CE进给轴的调试 教学场所 教学目标 1．知道802Se/Ce数控系统螺距误差补偿原理与方法 2．知道802Ce伺服系统初始化、优化方法 教学重点 802Se/Ce数控系统螺距误差补偿原理与方法 教学难点 802Ce伺服系统优化方法 更新、补充删节内容 所需工具、设备 名称及数量 教学方法 讲授法 教学组织形式 班级教学 教学内容与步骤 一、工作任务： 调试802Se/Ce系统的进给轴 教学内容与步骤 二、相关实践知识： (一) 丝杠螺距误差补偿 举例： 补偿轴 Z 补偿起始点：100mm（绝对坐标） 补偿间隔 100mm 补偿终止点：1200mm（绝对坐标） 首先确定螺补轴的补偿点数。该参数设定之后，系统在下一次上电时将对系统内存进行重新分配，用户信息如零件程序，固定循环，刀具参数等会被清除。所以在设定改参数之前应将用户信息卸载道计算机中。 表3-22 螺距误差补偿参数1 轴参数号 参数名 单位 轴 举例值 参数定义 38000 MM_ENC_COMP_MAX_POINTS - X，Y，Z 13 每轴螺距补偿点数 利用工具盒中的WINPCIN将螺补文件读到计算机中，具体方法见下面的例子： 丝杠螺距误差补偿曲线 补偿文件处理实例： 方法一： ① 螺距补偿数组由802S/Ce传人计算机。 ② 在计算机上编辑该文件，将测量得到的误差值写人数组中的对应位置。 ③ 然后将该文件传回802Se／Ce中。 方法二： ① 螺距补偿数组由802Se／Ce传入计算机。 ② 在计算机上编辑该文件，改变文件头，使其成为加工程序，然后传回802Se／Ce。 ③ 利用802Se／Ce的编辑功能直接在操作面板上输入补偿值。 ④ 启动运行该程序(补偿值即输入到系统中)。如表2－23： 设置以下参数将螺补功能激活。MD32700=1时802Se／Ce内部补偿值文件自动进入写保护状态。如果需要修改补偿值，先修改补偿文件，还须将MD32700 = 0，利用上述方法之一将补偿值输入到S02Se／Ce中。然后再恢复MD32700 = 1。系统再次上电。螺补功能设定完毕。螺距误差补偿必须是在返回参考点后才生效。 (二) 驱动器参数设置 SINUMERIK 802Ce配置SIMODRIVE 611U伺服驱动系统，控制1FK6xxx..系列伺服电机。驱动器首次通电后，在611U控制模块的显示窗口上显示A1106（驱动器参数：功率模块型号）——表示无电机数据，这时需要通过工具软件SimoComU（安装软件，在附加工具盘）设定电机参数。 1．启动SimoComU软件，选择联机方式（Search for on line drives …） 2．命名将要调试的驱动器，然后选择“下一步”（NEXT）； 3．进入联机方式后，SimoComU自动识别功率模块和611U控制板的型号，然后选择“下一步”（NEXT）； 电机型号—选择输入电机的型号，如1FK6060-6AF71然后选择“下一步”（NEXT）； 5．编码器型号—旋转变压器 (Resolver)： 如果电机的旋转变压器的级对数为1(1FK6 xxx-xxxxx-xTxxx)，则按下图选择标准测量系统(1Speed);或如果电机的旋转变压器为多级对数(1FK6 xxx-xxxxx-xSxxx)，则选择输入数据(Enter Data)然后输入旋转变压器的极对数。 电机中旋转变频器的极对数可以在电机的订货号中得到。订货号1FK6 xxx-6xxx-xSxxx中的6表示旋转变压器为6级一极对数为3；订货号1FK6 xxx-8xxx-xSxxx中的8表示旋转变压器为8级一极对数为4。将电机旋转变压器的极对数填人：Pole pair number／Speed中，然后选择“下一步”(NEXT)； 6．选择速度控制方式（Speed／torque setpoint），然后选择“下一步”(NEXT)； 7．SimoComU列出所选择的数据，需要您再次确认，如果数据无误，选择“接收该轴驱动器配置”。 如果这时PLC应用程序还没有调试，驱动器的使能信号均不生效，电机不能移动。在PLC功能生效(即驱动器使能控制生效)后，且设定802Ce的坐标参数(MD30130和MD30240)后，才能移动坐