数控机床故障诊断与维修理论课教案及电子教案教学课件作者刘江常州机电学院项目课程教案六-2课件.docVIP

常州机电职业技术学院项目课程教案 教师姓名 黄敏高 授课班级 数控04G1 数控04G2 授课日期 课时数 2 项目与模块名称 项目6 数控机床典型故障诊断与维修 模块2 回参考点故障诊断与维修 教学场所 教学目标 1.进一步掌握回参考点原理; 2.知道回参考点故障原因和维修过程 教学重点 1. 掌握回参考点原理; 2．回参考点故障原因和维修过程 教学难点 1. 回参考点故障原因和维修过程 更新、补充删节内容 所需工具、设备 名称及数量 教学方法 讲授法 教学组织形式 班级教学 教学内容与步骤 工作任务： 排除下列故障现象： 1. 回参考点动作过程异常，根本找不到回参考点 2. 回参考点动作过程正常，但所回参考点不准确 教学内容与步骤 二、相关实践知识 (一) 回参考点的原理 目前数控机床回参考点的方式有两种，使用脉冲编码器或光栅尺的栅格法和使用磁感应开关的磁开关法。磁开关法由于存在定位漂移现象，因此较少使用。大多数数控机床均采用栅格法回参考点。栅格法根据检测元件的计量方式的不同又可分为绝对栅格法回参考点和增量栅格法回参考点。采用绝对栅格法回参考点的数控机床在有后备存储器电池支持下，只需在机床第一次开机调试时进行回参考点操作调整，此后每次开机均记录有参考点位置信息因而不必再进行回参考点操作，而增量栅格法回参考点则每次开机均必须进行回参考点操作。 采用增量栅格法回参考点的数控机床一般有以下四种方式。 （1）手动方式下坐标轴以较快速度V1快速向参考点靠近，接近参考点后启动回参考点操作，数控系统便控制坐标轴以低速V2继续向参考点方向移动，当轴部压块压下参考点开关后，系统开始查询脉冲编码器或光栅尺发出的零标志脉冲，当零标志脉冲出现时，便发出相对应的栅格脉冲控制信号控制回参考点轴制动停止，同时位移计数器清零，回参考点操作结束。此时所处位置便是数控机床的坐标系参考点（图6-15a）。 （2）坐标轴先以较快速度V1快速向参考点靠近，当轴部压块压下参考点开关后，数控系统便控制坐标轴以低速V2继续向参考点方向移动，当越过参考点开关后，系统开始查询零标志脉冲，当零标志脉冲出现时，发出相对应的栅格脉冲控制信号控制回参考点轴制动停止，回参考点结束（图6-15b）。 （3）坐标轴先以较快速度V1快速向参考点靠近，当轴部压块压下参考点开关后，数控系统便控制坐标轴制动停止，然后以速度V2反向移动，系统开始查询零标志脉冲，当零标志脉冲出现时，发出相对应的栅格脉冲控制信号控制回参考点轴制动停止，回参考点结束（图6-15c）。 （4）坐标轴先以较快速度V1快速向参考点靠近，压下参考点开关后，坐标轴制动停止，然后反向以微速V3移动至越过参考点开关后，又沿原方向以速度V2向参考点移动。当参考点开关再次被压下时，系统开始查询零标志脉冲，当零标志脉冲出现时，发出相对应的栅格脉冲控制信号控制回参考点轴制动停止，回参考点结束（图6-15d）。 (二)回参考点故障的诊断 数控机床一旦发生回参考点故障，将严重影响到零件加工质量。就其故障表现来看主要有以下两种形式。 回参考点动作过程异常，根本找不到参考点 这一类故障大多与以下因素有关： （1）参考点开关损坏不能发出使控制系统减速的信号或系统将参考点开关发出的信号丢失，导致未产生查询动作，而使得回参考点轴以较高的速度通过参考点，直到碰到限位开关紧急停下。 （2）检测元件损坏不能发出零标志脉冲信号或系统将零标志脉冲信号丢失，导致参考点查询失败，直到碰到限位开关紧急停下。 （3）接口电路损坏不能接收参考点开关信号或参考点脉冲信号，导致回参考点操作失败，直到碰到限位开关紧急停下。 这类故障应重点检查参考点位置开关、检测元件以及接口电路的工作状态，可采用外部诊断仪器或CNC系统的PLC接口I/O状态指示来直接观察信号状态进行诊断。 例：一台FANUC0i立式加工中心，发现对其进行回参考点操作时，Y轴可以进行回参考点动作，但找不到参考点，直至碰到轴限位开关才停下来，系统显示回参考点错误报警指示。经检查分析该机床Y轴能进行回参考点操作，说明控制系统和伺服系统基本无问题；经重点检查与回参考点操作直接有关的元器件，发现各元器件安装位置正常，无松动现象，通过对 I/O 接口状态指示观察，发现参考点脉冲输入口根本无参考点脉冲信号送入；经仔细检查判定测量元件脉冲编码器已损坏，无法发出参考点脉冲信号，更换脉冲编码器后，故障消失。 回参考点动作过程正常，但所回参考点不准确 这一类故障大多与以下因素有关： （1）参考点开关位置不当，如松动、调整不当使得真正参考点脉冲恰好出现在回参考点减速过程中，而使得查询速度跟不上运动速度，导致真正参考