数控机床故障诊断与维修理论课教案及电子教案教学课件作者刘江常州机电学院项目课程教案六-3课件.docVIP

常州机电职业技术学院项目课程教案 教师姓名 黄敏高 授课班级 数控04G1 数控04G2 授课日期 课时数 2 项目与模块名称 项目6 数控机床典型故障诊断与维修 模块3 伺服系统故障诊断与维修 教学场所 教学目标 1.伺服系统常见故障现象产生原因; 2.伺服系统常见故障现象维修方法 教学重点 1.伺服系统常见故障现象产生原因; 2.伺服系统常见故障现象维修方法 教学难点 1. 伺服系统常见故障现象维修方法 更新、补充删节内容 所需工具、设备 名称及数量 教学方法 讲授法 教学组织形式 班级教学 教学内容与步骤 一、工作任务 数控机床进给伺服系统由各坐标轴的进给驱动装置、位置检测装置及机床进给传动链等组成，其任务是要实现各坐标轴的位置控制。在数控机床的使用过程中，进给伺服系统常易发生故障，因此，做好进给伺服系统的故障诊断和处理工作是数控机床维护和维修工作的关键。 教学内容与步骤 二、相关实践知识 (一)进给伺服系统各类故障的反映形式 1.软件报警（CRT显示）故障 (1)进给伺服系统出错报警故障。这类故障的起因，大多是速度控制单元方面的故障引起的，或是主控制印制线路板与位置控制或伺服部分连接故障。 (2)检测元件（测速发电机、旋转变压器或脉冲编码器等）或检测信号方面引起的故障。 (3)过热报警故障。这里所述的过热是指伺服单元、变压器及伺服电机等的过热。引起过热报警的原因有：①机床切削条件苛刻及机床摩擦力矩过大，引起主回路中的过热 继电器动作。②切削时，伺服电机电流太大或变压器本身故障，引起伺服变压器热控开关动作。③伺服电机电枢内部短路或绝缘不良、电机永久磁钢去磁或脱落及电机制动器不良，引起电机的热控开关动作。 (4)电机过载。引起过载的原因有：①机床负荷异常，引起电机电流超过额定值。这可以用检查电动机电流来判断。此时需要变更切削条件，减轻机床负荷。②印制电路板设定错误。亦即应确定电动机过载的设定是否正确。③印制线路板不良。④对于交流伺服来说，没有脉冲编码器反馈信号也会引起电机过载报警。 (5)速度单元的断路器断开报警。引起报警的原因是：①干扰。有时速度单元受外界的干扰影响，断路器自动断开。此时只要关断电源后，复位一次自动断路器再合闸，单元又可自动运行。②机床负荷异常。这可用示波器检查机床在快速进给时的电动机电流是否超过额定值来判断机床负荷是否有异常。③速度控制单元内整流用二极管模块不好。④印制电路板不好或印制板与速度控制单元之间的连接不好。 (6)伺服单元过电流报警。引起该报警主要原因有：①晶体管模块不好。这时可用机械万用表检查晶体管模块集电极和发射极之间的阻值。如果只有数欧姆，则表示该模块已被击穿短路。②电动机动力线连接错误。③电动机线圈内部短路。④印制线路板有故障。 (7)伺服系统过压报警。其原因是：①交流输入电源电压过高。②伺服电动机线圈有故障。③印制线路板有故障。④负载惯量过大。此时可采取加大加减速时间常数的办法来消除报警。 (8)电动机再生放电的电流过大报警。原因有：①再生放电用晶体管不良或印制线路板不良。如有些原因引起的报警，则只要伺服单元一接通，就会出现这个报警。②印制线路板设定不对。③加减速频率过高。④伺服变压器和印制线路连接不良。⑤如果不是上述原因，则是印制线路板不良。⑥如果电路中有+6V电源，它的熔丝断也引起报警。 (9)停机时误差过大和运行时误差过大报警。引起误差过大的原因有：①位置偏差设置错误。因此要认真检查参数的设定值。②超调。在数控系统中加减速时间里，如果电动机没有流过加减速时必要的电流，从而使位置控制回路的误差增加。当用示波器观察速度控制单元的指令波形，应使超调量在6%以下。为了消除报警，可加大数控系统加减速时间和加大速度控制单元的增益。③输入电源电压太低。交流输入电源电压应在额定值的+10%~16%的范围内。④连接不良。如测速机信号线、电动机动力线等 的连接不良均会引起误差过大。⑤数控系统的位置控制部分和速度控制部分的故障。⑥如果是直流伺服电动机，则电机的碳刷接触不良也会引起误差过大。 (10)漂移补偿量过大报警。出现这种故障原因有：①连接不良。这里指的连接有两个方面。一是电动机动力线连接不良，二是电动机和检测元件之间的连接不良。②CNC系统中有关漂移量补偿的参数设定错误引起的。③速度控制单元CNC装置的主板的位置控制部分有故障。 2.硬件报警故障 硬件报警是指速度控制单元上的报警指示灯（发光二极管）、熔断器熔断及各种保护用开关跳闸等报警的故障。这类报警除也能报警高电压、大电流、低电压、过载、速度反馈断线、再生放电等故障（这些故障可参照CRT显示报警信息去排除故障）外，还能报警如下故障： (1)速度控制单元上